如何构建Android蓝牙服务器应用程序以处理使用pybluez从Raspberry Pi发送的数据

Question

我想知道如何构建处理从Raspberry pi发送的数据的Android应用程序。

我在Raspberry Pi上安装了pybluez模块，并使用以下python脚本发送数据。

import bluetooth
port = 1
sock=bluetooth.BluetoothSocket( bluetooth.RFCOMM )
sock.connect((targetBluetoothMacAddress, port)) 
                      #targetBluetoothMacAddress is my phone MacAddress
sock.send("hello!!")
sock.close()

在手机上，我确实看到两个设备成功配对。 但是找不到从Raspberry Pi发送数据的方法。 有没有一种方法可以构建一个处理来自sock.send（）的数据的应用程序？

Answer 1

您需要查阅Android蓝牙API，但是可以，您可以轻松构建应用。 首先，您想要做的是获得对BluetoothDevice的引用，该蓝牙设备代表您要连接的Raspberry Pi。 您可以通过调用做到这一点BluetoothAdapter.startDiscovery（）或通过调用直接询问与树莓派的MAC地址的设备框架BluetoothAdapter.getRemoteDevice（...） 。

拥有设备后，您将要使用该设备打开BluetoothSocket 。 为此，请调用createRfcommSocketToServiceRecord（UUID） 。 如果您要使用SPP连接到Raspberry Pi，则UUID参数将更可能是“ 0001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB”。 create方法将为您返回一个BluetoothSocket，您需要在其上调用connect（） 。 注意，connect是一个阻塞调用，您将需要在辅助线程中执行所有这些工作，以防止锁定UI。 如果连接成功返回，则说明您已成功连接设备。 为了实现与该设备的来回通信，您需要通过在BluetoothSocket上调用以下两个方法getInputStream（）和getOutputStream（）来保持其输入和输出流。

一旦有了这两个流，就可以在两个设备之间来回发送字节数据。 请注意，从流中进行读取和写入是阻塞操作，因此我建议创建两个用于读取和写入数据的单独线程，将流和Handler传递到线程构造函数中，以便可以将数据发送回UI线程。