openCV Java | 在二进制图像中按区域删除blob

Question

我有一个黑白图像（单通道，0和255只），我想在Java中使用openCV 3.4.2删除低于某个区域阈值的小blob。

现在我已经找到了以下线程： 从二进制映像中删除blob ，这几乎是一样的 - 但我需要一些帮助将答案转换为Java代码。 此外，由于我想删除黑点，我在处理前后反转图像。 编辑：感谢一些建议，我设法得到一个工作代码并修改它，所以现在它是一个MCVE。

我到目前为止的尝试：

import java.util.ArrayList;

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfPoint;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

public class contourCheck {

public static void main(String[] args) {

    // initialises openCV   
    System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);   

    // reads original black&white image
    Mat binary_image =  Imgcodecs.imread("C:/Users/MyName/Desktop/TestImages/testpic.png", Imgcodecs.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

    // creates temporary Mat
    Mat temp_image = binary_image;

    // inverts image
    Core.bitwise_not(temp_image,temp_image);

    // finds all contours in the image
    ArrayList<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
    Imgproc.findContours(temp_image, contours, new Mat(), Imgproc.RETR_LIST, Imgproc.CHAIN_APPROX_NONE);

    // deletes contours above minArea to keep only the contours that are supposed to be removed from the image
    int minArea = 10;
    for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
        double area = Imgproc.contourArea(contours.get(i));
        if (area > minArea) {
            contours.remove(i);
        }   
    } 
    System.out.println("number of contours remaining: " + contours.size());  
    for (int j = 0; j < contours.size(); j++) {

        if (j > 0) { // apparently temp_image gets also inverted, therefore it gets inverted here once again
            Core.bitwise_not(temp_image,temp_image);
        }
        // fills in small (<= minArea) contours with 0's  
        Imgproc.drawContours(temp_image, contours,j, new Scalar(0),Core.FILLED);

        // inverts image once again to get the original state
        Core.bitwise_not(temp_image,binary_image);

        // writes image with filtered contours
        Imgcodecs.imwrite("C:/Users/MyName/Desktop/TestImages/test/testpic_filtered" + j + ".png", binary_image);
    }
}
}

现在这是一个示例图片，我想删除minArea （= 10）以下的所有黑点：

我现在感到惊讶的是，一些非常大的组件被移除（例如，内部有一些小圆圈的巨大圆圈或巨大的矩形），而较小的组件被保留。 我的代码中是否有错误，或者我在这里误解了一些概念？ 另外，为什么bitwise_not还会反转temp_image ，源Mat（ Core.bitwise_not(temp_image,binary_image) ）？

注意：代码为每个被删除的轮廓创建一个图像，这意味着创建了74个图像。

示例输出（删除所有轮廓后的最后一个图像）：

Answer 1

问题出在以下循环中：

for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
    double area = Imgproc.contourArea(contours.get(i));
    if (area > minArea) {
        contours.remove(i);
    }   
}

请注意，您迭代contours ，同时有时会remove元素。 请记住， remove会将所有后续元素向前移动一个位置。 现在，您在每次迭代时递增索引。 这将导致您跳过每个已删除的轮廓。 由于你目前的目标只是保留足够小的轮廓，效果是一些较大的轮廓会滑过。

我解决这个问题的建议是采用稍微不同的方法 - 而不是删除不想要的轮廓，我创建一个新的ArrayList<MatOfPoint>实例，并用我感兴趣的轮廓填充它并使用它在进一步处理中。