在Linux C ++中没有通过串行端口发送数据

Question

TL; DR-我正在尝试使用我在这里找到的代码与Arduino进行串行通信，但没有任何东西被发送出去（Arduino已编程为响应，并且我检查了它是否与串行监视器兼容）

嗨，我在寻找一种通过C ++通过Linux串行端口将信息发送到Arduino Mega（2560）单元的方法。

我遇到了以下解决方案： 解决方案我正在使用此人的代码进行写操作（我能够从arduino读取数据）并使用相同的参数（它们起作用了，因为我能够从Ardunio接收数据） 。 我对Arduino进行编程，以便每当看到至少1位信息时都通过串行发送“ Hi”，然后通过Arduino IDE串行监视器检查其是否工作。

但是，在运行C ++代码时，arduino不会响应。 有人知道为什么吗？

全面披露-我将@ Lunatic999的代码插入到一个类中，以便我可以根据自己的代码需要为其创建一个实例。

fd = open(portNameC, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC); //open port ("opens file")

串行参数：

struct termios tty;
struct termios tty_old;
memset (&tty, 0, sizeof tty);

/* Error Handling */
if ( tcgetattr ( fd, &tty ) != 0 ) {
   std::cout << "Error " << errno << " from tcgetattr: " << strerror(errno) << std::endl;
}

/* Save old tty parameters */
tty_old = tty;

/* Set Baud Rate */
cfsetospeed (&tty, (speed_t)B19200);
cfsetispeed (&tty, (speed_t)B19200);

/* Setting other Port Stuff */
tty.c_cflag     &=  ~PARENB;            // Make 8n1
tty.c_cflag     &=  ~CSTOPB;
tty.c_cflag     &=  ~CSIZE;
tty.c_cflag     |=  CS8;

tty.c_cflag     &=  ~CRTSCTS;           // no flow control
tty.c_cc[VMIN]   =  1;                  // read doesn't block
tty.c_cc[VTIME]  =  5;                  // 0.5 seconds read timeout
tty.c_cflag     |=  CREAD | CLOCAL;     // turn on READ & ignore ctrl lines

/* Make raw */
cfmakeraw(&tty);

/* Flush Port, then applies attributes */
tcflush( fd, TCIFLUSH );
if ( tcsetattr ( fd, TCSANOW, &tty ) != 0) {
   std::cout << "Error " << errno << " from tcsetattr" << std::endl;
}

编写 （此代码已放入我调用的函数中）

unsigned char cmd[] = "INIT \r";
int n_written = 0,
    spot = 0;

do {
    n_written = write( fd, &cmd[spot], 1 );
    spot += n_written;
} while (cmd[spot-1] != '\r' && n_written > 0);

Arduino代码：

bool dataRecieved = false;
int ledpin = 13;

void setup() {
pinMode(ledpin, OUTPUT);
digitalWrite(ledpin, HIGH);
Serial.begin(19200);
}

void loop() {  
  while(!dataRecieved)
  {
   digitalWrite(ledpin,HIGH);
   if (Serial.available() > 0) 
   {
     dataRecieved = true;
   }
  }
  digitalWrite(ledpin,LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledpin,HIGH);
  delay(1000);
  Serial.println("hi");
}

Answer 1

原来，这一直是一个难题。 我需要应用一些usleep来让arduino引导加载