在Linux C ++中沒有通過串行端口發送數據

Question

TL; DR-我正在嘗試使用我在這里找到的代碼與Arduino進行串行通信，但沒有任何東西被發送出去（Arduino已編程為響應，並且我檢查了它是否與串行監視器兼容）

嗨，我在尋找一種通過C ++通過Linux串行端口將信息發送到Arduino Mega（2560）單元的方法。

我遇到了以下解決方案： 解決方案我正在使用此人的代碼進行寫操作（我能夠從arduino讀取數據）並使用相同的參數（它們起作用了，因為我能夠從Ardunio接收數據） 。 我對Arduino進行編程，以便每當看到至少1位信息時都通過串行發送“ Hi”，然后通過Arduino IDE串行監視器檢查其是否工作。

但是，在運行C ++代碼時，arduino不會響應。 有人知道為什么嗎？

全面披露-我將@ Lunatic999的代碼插入到一個類中，以便我可以根據自己的代碼需要為其創建一個實例。

fd = open(portNameC, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC); //open port ("opens file")

串行參數：

struct termios tty;
struct termios tty_old;
memset (&tty, 0, sizeof tty);

/* Error Handling */
if ( tcgetattr ( fd, &tty ) != 0 ) {
   std::cout << "Error " << errno << " from tcgetattr: " << strerror(errno) << std::endl;
}

/* Save old tty parameters */
tty_old = tty;

/* Set Baud Rate */
cfsetospeed (&tty, (speed_t)B19200);
cfsetispeed (&tty, (speed_t)B19200);

/* Setting other Port Stuff */
tty.c_cflag     &=  ~PARENB;            // Make 8n1
tty.c_cflag     &=  ~CSTOPB;
tty.c_cflag     &=  ~CSIZE;
tty.c_cflag     |=  CS8;

tty.c_cflag     &=  ~CRTSCTS;           // no flow control
tty.c_cc[VMIN]   =  1;                  // read doesn't block
tty.c_cc[VTIME]  =  5;                  // 0.5 seconds read timeout
tty.c_cflag     |=  CREAD | CLOCAL;     // turn on READ & ignore ctrl lines

/* Make raw */
cfmakeraw(&tty);

/* Flush Port, then applies attributes */
tcflush( fd, TCIFLUSH );
if ( tcsetattr ( fd, TCSANOW, &tty ) != 0) {
   std::cout << "Error " << errno << " from tcsetattr" << std::endl;
}

編寫 （此代碼已放入我調用的函數中）

unsigned char cmd[] = "INIT \r";
int n_written = 0,
    spot = 0;

do {
    n_written = write( fd, &cmd[spot], 1 );
    spot += n_written;
} while (cmd[spot-1] != '\r' && n_written > 0);

Arduino代碼：

bool dataRecieved = false;
int ledpin = 13;

void setup() {
pinMode(ledpin, OUTPUT);
digitalWrite(ledpin, HIGH);
Serial.begin(19200);
}

void loop() {  
  while(!dataRecieved)
  {
   digitalWrite(ledpin,HIGH);
   if (Serial.available() > 0) 
   {
     dataRecieved = true;
   }
  }
  digitalWrite(ledpin,LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledpin,HIGH);
  delay(1000);
  Serial.println("hi");
}

Answer 1

原來，這一直是一個難題。 我需要應用一些usleep來讓arduino引導加載