如何重置或重启 ARCore session？

Question

我需要reset / restart ARCore session。在 ARKit 中，我只需要创建一个新配置并执行RunWithConfigAndOptions方法，但我找不到有关如何在 ARCore 中执行此操作的任何信息。 以下是我在 Unity 中用于 ARKit 的代码：

ARKitWorldTrackingSessionConfiguration config = new ARKitWorldTrackingSessionConfiguration();
config.planeDetection = UnityARPlaneDetection.Horizontal;
config.alignment = UnityARAlignment.UnityARAlignmentGravity;
config.enableLightEstimation = true;  

UnityARSessionNativeInterface.GetARSessionNativeInterface().RunWithConfigAndOptions(config, 
                                                                                    UnityARSessionRunOption.ARSessionRunOptionRemoveExistingAnchors | 
                                                                                    UnityARSessionRunOption.ARSessionRunOptionResetTracking);

我在 Unity 工作，但我想任何信息都会有用。

谢谢

Answer 1

尝试DestroyImmediate(session)或Destroy(session) 。 其中之一可能会起作用。

ARCoreSession session = goARCoreDevice.GetComponent<ARCoreSession>();
ARCoreSessionConfig myConfig = session.SessionConfig;

DestroyImmediate(session);
// Destroy(session);

yield return null;

session = goARCoreDevice.AddComponent<ARCoreSession>();
session.SessionConfig = myConfig;
session.enabled = true;

希望这可以帮助。

Answer 2

要禁用 ARCore 会话，

GameObject.Find ("ARCore Device").GetComponent<ARCoreSession> ().enabled = false;

要重置 ARCore 会话，

//Resetting ARCoreSession
ARCoreSession session = GameObject.Find ("ARCore Device").GetComponent<ARCoreSession> ();
ARCoreSessionConfig myConfig = session.SessionConfig;
DestroyImmediate (session);

Answer 3

就我而言，我继承了一个 Unity3D ARCore 项目，设置有点奇怪。

在我的例子中，为了正确重置 session（否则它不会在场景加载时重新开始跟踪），最简单的解决方案是首先找到 ARCore Device 游戏对象并取消选中 Unity3D 编辑器中启用的脚本。

完成后，我只需要在 Awake() function 中找到 ARCoreSession（但您可能需要它在 Start() 中执行此操作，具体取决于您的项目是如何设置的，如果您有其他先决条件）然后简单地启用脚本

GoogleARCore.ARCoreSession g = GameObject.Find("ARCore Device").GetComponent<GoogleARCore.ARCoreSession>();
g.enabled = true;