使用OpenCV / C ++设置Raspberry Camera模式

Question

我正在尝试使用OpenCVs VideoCapture类设置Raspberry Pi相机模式，并使用以下代码设置其属性。 将其设置为640x480x30fps可以很好地工作，但是1920x1080x30 fps只能每秒传输3或4帧。

谁能告诉我我所缺少的吗？ 非常感谢。

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

int main (){
    int height(1080);
    int width(1920);

    cv::VideoCapture cap(0);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height);
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width);
    cap.set(cv::CAP_PROP_FOURCC, 0x21);
    cap.set(cv::CAP_PROP_FPS, 30);

    cv::Mat currentFrame;

    while(1){
        cap >> currentFrame;
        //do stuff 
        char c = (char)cv::waitKey(1);
        if (c == 27) break;
    }
}

Answer 1

您是否尝试过在100美元的图形卡上玩相对现代的游戏？ 一样的区别。

Raspberry Pi没有能够捕获高质量视频的处理能力或内存。 这就是为什么640x480可以正常工作的原因，但是一旦您提高了FPS的分辨率就可以了。

代码的优化可能会有所帮助，但是Raspberry Pi具有有限的处理能力。

Answer 2

这在很大程度上取决于内存 ...

您的处理器负责其中存在的每种计算操作...

因此， 为了实现高分辨率渲染，您的处理器也必须具有高端能力，优化代码只是为了减少CPU负载...

看这里，

1920 * 1080 * 30 = 62208000像素 （更高的分辨率，更多的内存）

640 * 480 * 30 = 9216000像素 （分辨率较低，内存较少）

您的设备必须一一渲染这些像素，因此帧速率下降是正常的，您的计算机必须具有很大的内存才能在一秒钟内为1920x1080计算62208000像素...

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编辑：另外，我想请您看一下这篇文章，说明为什么我们优先考虑帧速率而不是分辨率...