关闭无限异步生成器

Question

可再现的错误

我试图在此处的在线REPL中重现该错误。 但是，它与我的实际代码（在async for response in position_stream() ，我async for response in position_stream()而不是在REPL for position in count()中的async for response in position_stream()实现的方式（以及行为）并不完全相同。

关于我的实际实施的更多细节

我在某个地方定义了这样的协程：

async def position(self):
    request = telemetry_pb2.SubscribePositionRequest()
    position_stream = self._stub.SubscribePosition(request)

    try:
        async for response in position_stream:
            yield Position.translate_from_rpc(response)
    finally:
        position_stream.cancel()

其中position_stream是无限的（或可能非常持久）。 我从这样的示例代码中使用它：

async def print_altitude():
    async for position in drone.telemetry.position():
        print(f"Altitude: {position.relative_altitude_m}")

和print_altitude()在循环上运行：

asyncio.ensure_future(print_altitude())
asyncio.get_event_loop().run_forever()

那很好。 现在，在某个时候，我想关闭来自调用方的流。 我以为我可以只运行asyncio.ensure_future(loop.shutdown_asyncgens())并等待我上面的finally关闭被调用，但这没有发生。

相反，我收到有关未检索到的异常的警告：

Task exception was never retrieved
future: <Task finished coro=<print_altitude() done, defined at [...]

为什么会这样，又如何使所有异步生成器实际上都关闭（并运行其finally子句）？

Answer 1

首先，如果您stop循环，则协程将没有机会正常关闭。 基本上，调用close意味着不可逆转地破坏循环。

如果您不关心这些正在运行的任务会发生什么，只需将其全部cancel即可，这也会停止异步生成器：

import asyncio
from contextlib import suppress


async def position_stream():
    while True:
        await asyncio.sleep(1)
        yield 0

async def print_position():
    async for position in position_stream():
        print(f'position: {position}')

async def cleanup_awaiter():
    await asyncio.sleep(3)
    print('cleanup!')

if __name__ == '__main__':
    loop = asyncio.get_event_loop()
    try:
        asyncio.ensure_future(print_position())
        asyncio.ensure_future(print_position())
        loop.run_until_complete(cleanup_awaiter())
        # get all running tasks:
        tasks = asyncio.gather(*asyncio.Task.all_tasks())
        # schedule throwing CancelledError into the them:
        tasks.cancel()
        # allow them to process the exception and be cancelled:
        with suppress(asyncio.CancelledError):
            loop.run_until_complete(tasks)
    finally:
        print('closing loop')
        loop.close()