[英]Error: OpenCV 3.4.0 CUDA ORB feature detection
我正在使用ORB检测器检测视频帧的关键点,但是它给了我以下错误:
OpenCV Error: Assertion failed (img.type() == (((0) & ((1 << 3) - 1)) + (((1)-1) << 3))) in detectAsync
ORB检测器的CPU功能正常运行。 但是对于GPU,它无法检测到图像的关键点。 我也尝试过使用CUDA的FastFeatureDetector ,但它也失败了。
我在下面附上我的代码:
int main()
{
cv::VideoCapture input("/home/admin/Pictures/cars.mp4");
// Create image matrix
cv::Mat img,desc;
cv::cuda::GpuMat obj1;
// create vector keypoints
std::vector<cv::KeyPoint>keypoints;
// create keypoint detector
cv::Ptr<cv::cuda::ORB> detector = cv::cuda::ORB::create();
for(;;)
{
if(!input.read(img))
break;
obj1.upload(img);
detector->detect(obj1,keypoints, cv::cuda::GpuMat());
obj1.download(desc);
//Create cricle at keypoints
for(size_t i=0; i<keypoints.size(); i++)
cv::circle(desc, keypoints[i].pt, 2,cv::Scalar(0,0,255),1);
// Display Image
cv::imshow("img", desc);
char c = cv::waitKey();
// NOTE: Press any key to run the next frame
// Wait for a key to press
if(c == 27) // 27 is ESC key code
break;
}
}
主要问题是检测器将CV_8UC1作为Mat的输入格式。 但是我的图像格式是CV_8UC3。 我尝试使用img.convertTo(img1, CV_8UC1)
转换该图像img.convertTo(img1, CV_8UC1)
但仍无法处理,并向我抛出错误OpenCV Error: Bad flag (parameter or structure field) (Unrecognized or unsupported array type) in cvGetMat
img.convertTo(img1, CV_8UC1)
的错误OpenCV Error: Bad flag (parameter or structure field) (Unrecognized or unsupported array type) in cvGetMat
。
您必须将图像从CV_8UC3-3通道图像转换为CV_8UC1-单通道(灰度)图像。 为此,只需致电
cv::cvtColor(img, img, cv::BGR2GRAY);
在将数据上传到GPU之前。
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