[英]Multiline serial read in Python 3
我正在PC和STM32开发板之间进行双向串行通信。 我正在将Python 3.7与PySerial 3.4一起使用以打开串行端口并从开发板接收消息/从开发板接收消息。 除了我尝试阅读和打印多行消息时,其他所有工作都按预期进行。 在这种情况下,我只会得到消息的第一行。
如果我通过串行将“ H”发送到控制器板上,那么微控制器上的程序就可以返回多行帮助消息。 开发板发回的多行消息如下所示:
"HELP\r\nList of commands:\r\nH: Display list of commands\r\nS: Start the application"
因此,我希望看到以下打印输出:
HELP
List of commands:
H: Display list of commands
S: Start the application
但是相反,我只会得到:
HELP
如果我使用PuTTY连接到端口并手动发送“ H”,则会收到完整的消息; 所以我知道这不是我的微控制器程序的问题。
我的python代码如下所示:
import serial
import io
class mySerial:
def __init__(self, port, baud_rate):
self.serial = serial.Serial(port, baud_rate, timeout=1)
self.serial_io_wrapped = io.TextIOWrapper(io.BufferedRWPair(self.serial, self.serial))
# receive message via serial
def read(self):
read_out = None
if self.serial.in_waiting > 0:
read_out = self.serial_io_wrapped.readline()
return read_out
# send message via serial
def write(self, message):
self.serial.write(message)
# flush the buffer
def flush(self):
self.serial.flush()
commandToSend = 'H'
ser = mySerial('COM9', 115200)
ser.flush()
ser.write(str(commandToSend).encode() + b"\n")
while True:
incomingMessage = ser.read()
if incomingMessage is not None:
print(incomingMessage)
任何帮助将非常感激。
您需要在每行之后等待新数据。 基于此,您的read方法需要进行如下修改:
def read(self):
read_out = None
timeout = time.time() + 0.1
while ((self.serial.in_waiting > 0) and (timeout > time.time())):
pass
if self.serial.in_waiting > 0:
read_out = self.serial_io_wrapped.readline()
return read_out
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