如何制作一个用CFFI包装的C-DLL来回调python

Question

我目前正在尝试包装一个 c-dll 来控制通过 USB 连接的相机。 为了从相机获取图像数据，SDK-Provider (Thorlabs) 描述了两种可能性：

• 循环轮询相机
• 使用回调

我包装了 DLL 并使轮询方法起作用，它基本上包括调用一个返回 NULL 或挂起帧的方法。

DLL 还提供了将回调函数分配给某些事件的方法，例如相机连接/断开连接和帧可用。 示例中的 C 代码如下所示：

void camera_connect_callback(char* cameraSerialNumber, enum USB_PORT_TYPE usb_bus_speed, void* context)
{
    printf("camera %s connected with bus speed = %d!\n", cameraSerialNumber, usb_bus_speed);
}


int main(void)
{

    [...]

    // Set the camera connect event callback. This is used to register for run time camera connect events.
    if (tl_camera_set_camera_connect_callback(camera_connect_callback, 0))
    {
        printf("Failed to set camera connect callback!\n");
        close_sdk_dll();
        return 1;
    }

    [...]
}

我现在的目标是让回调与 python 一起工作，以便从 dll 调用 python 方法。 因此，我在 API 模式下使用 CFFI 来编译包装器，然后尝试以相同的方式将回调方法传递给 DLL：

@ffi.callback("void(char*, void*)")
def disconnect_callback(serialNumber, context):
    print("Disconnect callback was called!")

[...]

print("Set disconnect callback: {}".format(lib.tl_camera_set_camera_disconnect_callback(disconnect_callback, ffi.NULL)))

[...]

出于测试目的，我只在工作轮询示例中包含了最简单的回调。 setter 方法返回 0 但该方法永远不会执行。

这甚至是实现我的目标的正确方法吗？ 我是否需要引入某种线程，以便回调可以中断剩余程序的顺序执行？ 关于这个主题的文档或示例不多，所以我真的希望你们能帮助我。

编辑

所以我尝试了一个非常基本的例子，它可以工作并且在技术上回答了我的问题，但并没有解决我的问题。

如果我定义一个 C 回调方法如下：

#include <math.h>

int quadcalc(int input, int (*getval)(int)){
    return (int) pow(getval(input), 2);
}

我可以按预期分配处理程序：（当然是在编译之后）

@ffi.callback("int(int)")
def callback_func(value):
    return int(rnd.random() * value)


if __name__ == '__main__':
    print(lib.quadcalc(10, callback_func))

一切都按预期进行。 不幸的是，这不适用于实际问题。 所以回调在一般情况下有效，但不是在特定情况下，这就是问题仍然存在的原因。

Answer 1

我是否需要引入某种线程，以便回调可以中断剩余程序的顺序执行？

调用回调方法负责设置备用节目的流捕获事件，所以它可被路由到要处理的处理程序。 当定义的事件发生时，它确实需要处理程序代码。 例如，这是一个非常通用但完整的代码示例，它在 C 中使用回调（包括处理函数）：

void populate_array(int *array, size_t arraySize, int (*getNextValue)(void))
{
    for (size_t i=0; i<arraySize; i++)
        array[i] = getNextValue();
}

// handler function
int getNextRandomValue(void)
{
    return rand();
}

int main(void)
{
    int myarray[10];
    populate_array(myarray, 10, getNextRandomValue);
    ...
}

在第一个下面有一个同样好的例子，这里。

除此之外， CFFI 文档中有一个很好的教程，第一部分专门解决您的标题问题How to make a C-DLL wrapper with CFFI to callback python ：

第一部分介绍了一个简单的工作示例，该示例使用 CFFI 从 Python 调用编译共享对象 (DLL) 中的 C 函数。

步骤是：（有关每个步骤的详细信息，请参阅上面的链接。）
- 创建文件 piapprox_build.py：
- 执行这个脚本：
- 在运行时，您可以像这样使用扩展模块：

...在本页的其余部分，我们将介绍一些更高级的示例和其他 CFFI 模式...