如何通过BLE发送浮点数据并将其正确显示在UART（nRF Toolbox）上

Question

我正在通过BLE从中央（Android）向nRF52832发送命令，并以错误的格式接收回SPI数据。 我如何直接转换/显示这些数据。

当我向nRF52832发送'1'时，我希望收到[1.2 2.2 3.2] 。 到目前为止，我所得到的只是十六进制数据[FF?@] 。

if (p_evt->params.rx_data.p_data[0] == '1') // If the Rx_Central input is '1', ble_nus_data_send the accelerometer data.
{ 
    spim_rx_buffer.AccX = 1.2; // Random dummy data
    spim_rx_buffer.AccY = 2.2; // Random dummy data
    spim_rx_buffer.AccZ = 3.2; // Random dummy data

      for(int i = 0; i < 3; i++)
        {
            uint16_t len = sizeof(float);
            float* spi_p = (float*) &spim_rx_buffer;
            err_code = ble_nus_data_send (&m_nus, (uint8_t*)spi_p+i*sizeof(float), &len, m_conn_handle);
        }
}

Answer 1

阅读ble_nus_data_send的文档有助于：

Function for sending a data to the peer.
This function sends the input string as an RX characteristic notification to the peer.

Parameters
[in]    p_nus   Pointer to the Nordic UART Service structure.
[in]    p_data  String to be sent.
[in,out]    p_length    Pointer Length of the string. Amount of sent bytes.
[in]    conn_handle Connection Handle of the destination client.

您要做的是将浮点指针投射到uint8，因此，您

1. 从浮点位表示仅传输一个字节
2. 传输原始数据，该数据可能在某处解释为字符串

您可以使用sprintf将float转换为有效字符串。

或者，您尝试违反API（很丑陋）并将您的float原始数据转换为uint8，这意味着一个float可能会导致4个字节。 现在希望底层代码不会将某些内容解释为字符串，例如0终止符左右。