如何通過BLE發送浮點數據並將其正確顯示在UART（nRF Toolbox）上

Question

我正在通過BLE從中央（Android）向nRF52832發送命令，並以錯誤的格式接收回SPI數據。 我如何直接轉換/顯示這些數據。

當我向nRF52832發送'1'時，我希望收到[1.2 2.2 3.2] 。 到目前為止，我所得到的只是十六進制數據[FF?@] 。

if (p_evt->params.rx_data.p_data[0] == '1') // If the Rx_Central input is '1', ble_nus_data_send the accelerometer data.
{ 
    spim_rx_buffer.AccX = 1.2; // Random dummy data
    spim_rx_buffer.AccY = 2.2; // Random dummy data
    spim_rx_buffer.AccZ = 3.2; // Random dummy data

      for(int i = 0; i < 3; i++)
        {
            uint16_t len = sizeof(float);
            float* spi_p = (float*) &spim_rx_buffer;
            err_code = ble_nus_data_send (&m_nus, (uint8_t*)spi_p+i*sizeof(float), &len, m_conn_handle);
        }
}

Answer 1

閱讀ble_nus_data_send的文檔有助於：

Function for sending a data to the peer.
This function sends the input string as an RX characteristic notification to the peer.

Parameters
[in]    p_nus   Pointer to the Nordic UART Service structure.
[in]    p_data  String to be sent.
[in,out]    p_length    Pointer Length of the string. Amount of sent bytes.
[in]    conn_handle Connection Handle of the destination client.

您要做的是將浮點指針投射到uint8，因此，您

1. 從浮點位表示僅傳輸一個字節
2. 傳輸原始數據，該數據可能在某處解釋為字符串

您可以使用sprintf將float轉換為有效字符串。

或者，您嘗試違反API（很丑陋）並將您的float原始數據轉換為uint8，這意味着一個float可能會導致4個字節。 現在希望底層代碼不會將某些內容解釋為字符串，例如0終止符左右。