通過BLE發送操縱桿命令

Question

我正在使用帶有2個74hc165的Adafruit Feather 32u4做操縱桿，以移入我需要的所有17個按鈕。 到目前為止，一切都完成了，但是我對BLE設備還是陌生的，我不知道如何通過藍牙發送數據。 誰能幫我理解？

我正在使用的庫是ArduinoShiftIn和ArduinoJoystickLibrary

這是我的實際代碼：

    #include <ShiftIn.h>
#include <Joystick.h>
#include <Arduino.h>

Adafruit_BluefruitLE_SPI ble(BLUEFRUIT_SPI_CS, BLUEFRUIT_SPI_IRQ, BLUEFRUIT_SPI_RST);

ShiftIn<2> shift;
Joystick_ joystick;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  shift.begin(22, 23, 0, 1  );
  joystick.begin();
}

void loop() {
  /* analog */
  joystick.setXAxis(analogRead(18));
  joystick.setYAxis(analogRead(19));
  joystick.setRxAxis(analogRead(20));
  joystick.setRyAxis(analogRead(21));

  /* shift in */
  if (shift.update()) {
    for (int i = 0; i < shift.getDataWidth(); i++)
      joystick.setButton(i, shift.state(i));
  }
}

謝謝大家

Answer 1

有針對Arduino的預制藍牙庫，其工作原理類似於通過串行接口發送數據。 有一個Arduino的庫，例如在這里 ，它采用HC05藍牙模塊發送和接收數據。 您可以將其連接到PC /筆記本電腦，並在那里獲取數據。 此造說明解釋如何做到這一點。 希望這可以幫助。 干杯。