BLE數據發送與nrf52

Question

我正在使用 nrf52，我為 17 字節數據數組創建了一個自定義服務，我想發送它，但它在數據更新（發送）function 並重置程序時出現致命錯誤。

這是我的自定義服務數據更新 function：

uint32_t ble_cus_mydata_update(ble_cus_t * p_cus, uint8_array_t mydata, uint16_t conn_handle)
{

if (p_cus->conn_handle != BLE_CONN_HANDLE_INVALID)
{
    ble_gatts_hvx_params_t params;

memset(&params, 0, sizeof(params));
params.type   = BLE_GATT_HVX_NOTIFICATION;
params.handle = p_cus->mydata_char_handles.value_handle;
params.p_data = &mydata;
params.p_len  = 17;

return sd_ble_gatts_hvx(conn_handle, &params); 
}}

我用 timeout_handler 發送數據

static void mydata_timeout_handler(void * p_context)

{
    ret_code_t      err_code;

    UNUSED_PARAMETER(p_context);

bsp_board_led_on(2);
nrf_delay_ms(100);
bsp_board_led_off(2);


uint8_array_t mydata_value [17] = {0x55,0x10,0x01,0x23,0x99,0xFF,0xFF,0xCC,0xBB,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x24,0x24,0x20};
err_code = ble_cus_mydata_update(&m_cus, *mydata_value , m_conn_handle);

if ((err_code != NRF_SUCCESS) &&
    (err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE) &&
    (err_code != NRF_ERROR_RESOURCES) &&
    (err_code != NRF_ERROR_BUSY) &&
    (err_code != BLE_ERROR_GATTS_SYS_ATTR_MISSING)
   )
{
    APP_ERROR_HANDLER(err_code);


  }

}

這是我的服務字符添加

 uint8_array_t mydata_char_init_value [17] = {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};

memset(&add_char_params, 0, sizeof(add_char_params));
add_char_params.uuid              = MYDATA_CHAR_UUID;
add_char_params.uuid_type         = p_cus->uuid_type;

add_char_params.init_len          = 17;
add_char_params.max_len           = 17;
add_char_params.p_init_value      = mydata_char_init_value;

add_char_params.char_props.read   = 1;
add_char_params.char_props.notify = 1;

add_char_params.read_access       = SEC_OPEN;
add_char_params.cccd_write_access = SEC_OPEN;

err_code = characteristic_add(p_cus->service_handle,
                              &add_char_params,
                              &p_cus->mydata_char_handles);
if (err_code != NRF_SUCCESS)
{
    return err_code;
}

我收到一個錯誤：

nrf 錯誤代碼 = 0x2000310c

沒有關於此錯誤消息的信息； 它拋出這個致命錯誤並在錯誤處理程序后轉到nrf_breakpoint_cond並自行重置。

請幫我; 我嘗試了我所知道的一切，但我無法繼續前進。 提前感謝任何試圖幫助我的人。

Answer 1

我解決了它並想幫助可能需要它的其他人它有點不同此代碼用於發送 4 個字節的數據您需要對 17 個字節進行一些更改但其他代碼並不相同您只需要更改將 function 更新為類似的內容

uint32_t ble_cus_pres_level_update(ble_cus_t * p_cus, uint32_t presvalue)
    {
    //    NRF_LOG_INFO("In ble_cus_presvalue_update. \r\n"); 
        if (p_cus == NULL)
        {
            return NRF_ERROR_NULL;
        }

    uint32_t err_code = NRF_SUCCESS;
    ble_gatts_value_t gatts_value;

    // Initialize value struct.
    memset(&gatts_value, 0, sizeof(gatts_value));

    gatts_value.len     = sizeof(uint32_t);
    gatts_value.offset  = 0;
    gatts_value.p_value = &presvalue;

    // Update database.
    err_code = sd_ble_gatts_value_set(p_cus->conn_handle,
                                      p_cus->bme280_presvalue_char_handles.value_handle,
                                      &gatts_value);
    if (err_code != NRF_SUCCESS)
    {
        return err_code;
    }
 // Send value if connected and notifying.

if (p_cus->conn_handle != BLE_CONN_HANDLE_INVALID)
{
    ble_gatts_hvx_params_t params;

    memset(&params, 0, sizeof(params));
    params.type   = BLE_GATT_HVX_NOTIFICATION;
    params.handle = p_cus->bme280_presvalue_char_handles.value_handle;
    params.offset = gatts_value.offset;
    params.p_data = gatts_value.p_value;
    params.p_len  = &gatts_value.len;

        err_code = sd_ble_gatts_hvx(p_cus->conn_handle, &params);
//        NRF_LOG_INFO("sd_ble_gatts_hvx result: %x. \r\n", err_code); 
    }
    else
    {
        err_code = NRF_ERROR_INVALID_STATE;
//        NRF_LOG_INFO("sd_ble_gatts_hvx result: NRF_ERROR_INVALID_STATE. \r\n"); 
    }


    return err_code;
}

Answer 2

不應該err_code = ble_cus_mydata_update(&m_cus, *mydata_value, m_conn_handle); 是err_code = ble_cus_mydata_update(&m_cus, mydata_value, m_conn_handle); ?