如何有效地传递std :: vector的子向量 <cv::Point3f> 作为参数（不具有自己的功能）

Question

我正在尝试使用一个opencv函数，该函数除其他参数外还接受std::vector<cv::Point3f> 。 在我的程序中，我有一个std::vector<cv::Point3f> worldPoints和另一个std::vector<int> mask ，它们的尺寸都比我要发送的尺寸大。

我想做的是尽可能高效地仅将具有各自非零掩码的条目传递给opencv函数。

std::vector<cv::Point3f> worldPointsSubset;
for (int i=0; i<mask.size(); i++) {
    if (mask[i] != 0) {
        worldPointsSubset.push_back(worldPoints[i]);
    }
}

// Then use worldPointsSubset in function

还有其他解决方法，可能不涉及数据复制吗？

编辑1：我要指的功能是solvePnPRansac（）

Answer 1

调用的函数需要Point3f的向量，因此，如果唯一的东西是带掩码的向量，则必须首先复制数据。 如果函数不接受向量及其掩码，则无法解决此问题。

若要查看此副本是否存在问题，必须首先评估性能下降，并查看此副本是否是瓶颈。 如果是瓶颈，那么第一件事就是计算所需的点数并将其保留在worldPointsSubset 。

Answer 2

没有副本就无法将数据从std::vector<int>为std::vector<cv::Point3f> ，因为尽管您看到的是相同的值，但数据大小可能会有所不同。

但是，您可以将正在处理的数据类型（ std::vector<int>更改为std::vector<cv::Point3f> ）并直接与cv::Point3f并在需要时将其传递给solvePnPRansac() 。