带有无源蜂鸣器的Arduino超声波距离传感器可实现不同的音调

Question

我有一个带被动蜂鸣器的超声波距离传感器。 被动蜂鸣器设置有不同的音调。 蜂鸣器将一直播放，直到超声波距离传感器检测到任何障碍物为止。 但是，Arduino无法编译代码。 它显示错误：

exit status 1
Error compiling for board Arduino/Genuino Uno.

这是完整的错误消息：

Arduino: 1.8.9 (Windows 10), Board: "Arduino/Genuino Uno"

Tone.cpp.o (symbol from plugin): In function `timer0_pin_port':

(.text+0x0): multiple definition of `__vector_7'

libraries\NewPing\NewPing.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1
Error compiling for board Arduino/Genuino Uno.

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
option enabled in File -> Preferences.

我可以在timer0_pin_port中找到函数timer0_pin_port 。 但是我在NewPing.cpp.o中找不到相同的功能。

由于篇幅所限，我无法在此处发布NewPing.cpp.o。 您可以在此处下载NewPing.cpp.o： https: //bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wiki/Home Tone.cpp.o是该库中的原始文档。

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN  12  // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN     11  // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 10 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). 
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.
  pinMode(2,OUTPUT);
}

void loop() {
  delay(50);                     // Wait 50ms between pings (about 20 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings.
  Serial.print("Ping: ");
  Serial.print(sonar.ping_cm()); // Send ping, get distance in cm and print result (0 = outside set distance range)
  Serial.println("cm");
  if (sonar.ping_cm() == 0)
  tone(2,4000);
  else 
  tone(2,0);
}

预期：当DIstance传感器检测到任何物品时，蜂鸣器将停止播放。 您必须使用音调方法来支持不同的音调。 或任何可以支持不同音调的类似功能。

Answer 1

据我了解， Tone和NewPing库对同一中断__vector_7使用存在冲突。 众所周知，NewPing存在冲突问题，我建议您使用Arduino中的原始ping。 这是一个综合的例子 。

如果确定没有使用ping_timer()方法，则在NewPing.h文件TIMER_ENABLED为false 。

这是一个进一步讨论“ __vector_7”错误的多重定义的链接。

这是arduino论坛上类似问题的线索。