使用带有arduino的两个超声波流量计

Question

我正在做一个由两个超声波、LCD 和 Arduino 组成的项目。

超声波也用于流量测量。 其背后的概念是通过第一个超声波向第二个发送波，计算时间1。 接下来，从第二个发送波，第一个接收波并计算时间2。

如果没有流量，time1 必须等于 time2。 但我不确定我的 arduino 代码是否正确，因为它没有向我显示真实的结果。

这是概念http://www.universalmetering.co.uk/images/mobile/ultrasonic-diagram.gif

你能检查一下吗，如果你有代码给它..

谢谢..

LiquidCrystal LCD(11,10,9,2,3,4,5); 
//Create Liquid Crystal Object called LCD 
#define trigPin1 12 #define echoPin1 13 
#define trigPin2 8 
#define echoPin2 7
//Simple program just for testing the HC-SR04 Ultrasonic Sensor with LCD dispaly //URL: 

void setup()
{ 
  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);
  LCD.begin(16,2); 
  //Tell Arduino to start your 16 column 2 row LCD 
  LCD.setCursor(0,0); //Set LCD cursor to upper left corner, column 0, row 0
  LCD.print("Difference in time:"); //Print Message on First Row 

 }


  void loop() 
  { 
    long duration1, duration2, diff;
    digitalWrite(trigPin1, LOW);
     delayMicroseconds(2); 
    digitalWrite(trigPin1, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin1, LOW); 
    duration1 = pulseIn(echoPin2, HIGH);

    digitalWrite(trigPin2, LOW);
     delayMicroseconds(2); 
    digitalWrite(trigPin2, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin2, LOW);
    duration2 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
    diff = (duration2) - (duration1);
    LCD.setCursor(0,1); //Set cursor to first column of second row 
    LCD.print(" "); //Print blanks to clear the row
    LCD.setCursor(0,1); //Set Cursor again to first column of second row
    LCD.print(diff); //Print measured distance 
    LCD.print(" sec"); //Print your units.
    delay(250); //pause to let things settle

    } 

Answer 1

SR-04 在触发时提供回声响应。 这发生在同一个模块中。 即触发一个模块trigPin1和阅读等模块echoPin2带来近随机的，不相关的结果。

阅读echoPin1触发后trigPin1 。

SR-04 可以记录从空气中返回 20 厘米或更远距离的声音。 大约需要最短的时间。 0.6 毫秒（588 纳秒）。 对于 SR-04 来说，低于这个值就是“无”。

声音在水中的传播速度大约是在空气中的 5 倍。 此外，SR-04 中接收器和发射器之间的距离非常小。 同样，管道宽度很窄，不是为 SR-04 设计的。

因此，即使将发射器和接收器放置在 10 厘米之外，使用 1 英寸宽的管道，在水中的预期返回时间约为 0.1 毫秒（100 纳秒）。 这是 SR-04 注册功能的背后。

但是，您可能想要构建自己的 TOF 计，使用TDC-GP22模块加上分离的超声波接收器和发射器以及适当的电源管理。 这是一个非常复杂（而且不像 SR-04 那样便宜）的项目，它受益于非侵入性液体流量测量。