在简单的pptk示例中未显示的点

Question

我刚刚开始使用pptk开源点云查看器。 当我使用按照教程显示bildstein_station1_xyz_intensity_rgb.txt的示例时，它工作得很好，所以我认为不会有什么大错，但是当我尝试显示100个随机点时，查看器打开并说它正在显示点，但是我可以什么也看不见。 该代码是本教程中给出的代码。

import pptk
import numpy as np

xyz = pptk.rand(10, 3)

v = pptk.viewer(xyz)
v.set(point_size=0.5)

我尝试更改point_size参数没有成功。 有没有人使用过这个库并且知道我在做什么错

Answer 1

终于让它工作了。 您需要在属性声明中提供点的颜色属性。 因为如果将相同的xyz点数组（或使用numpy数组）传递给属性，则rgb颜色似乎被指定为0到1范围内的数字，因此您会得到不同色点的多维数据集，即似乎不再是默认值显示的颜色值

import pptk
import numpy as np

 xyz = pptk.rand(10, 3)

 v = pptk.viewer(xyz)
 v.attributes(xyz)
 v.set(point_size=0.01)