Arduino我如何存储最后的IR代码以检查是否需要重复？

Question

我正在学习Arduino，并且连接了DC Motor和IR接收器。 如果我按一下按钮，效果很好，但是如果我按住REPEAT命令是相同的数字，那么我想不出如何保持电机旋转。

我以为我会存储发送的最后一个代码，并检查重复命令和最后一个代码是否匹配，但是它似乎无法正常工作并且无法弄清原因。

#include <IRremote.h>

int IRpin = 11;  // pin for the IR sensor
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;
int lastCode;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Enable IR Receiver.
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:


if

 (irrecv.decode(&results)) {
  Serial.println(results.value);
  irrecv.resume(); 
  Serial.println("Last Code is set to: ");
  Serial.write(lastCode);


  if(results.value== 16748655 || (results.value== 4294967295 && lastCode== 16748655)) // Your ON button value                                       
  {
      digitalWrite(8, HIGH);
      digitalWrite(7, LOW);
      analogWrite(9, 255);
      delay(1000);
      analogWrite(9, 0);
      lastCode= 16748655;

  }


  else if(results.value == 16769055 || (results.value== 4294967295 && lastCode== 16769055)) // Your OFF button value 
  {
      digitalWrite(8, LOW);
      digitalWrite(7, HIGH);
      analogWrite(9, 255);
      delay(1000);
      analogWrite(9, 0);
      lastCode= 16769055;

  }
}


}

Answer 1

在释放按钮之前运行电动机的一种更可靠的方法是使用“无代码”超时。 即，如果“无代码”状态持续的时间长于自动重复时间，则它已被释放。

您的代码中尚不清楚1秒模拟脉冲的用途，但是在loop()函数中放置较长的延迟会使系统的响应能力大大降低。 最好在需要时轮询系统刻度线并“执行任务”。 如果您希望任何人理解您的代码并避免维护错误，也应避免使用幻数。

以下使用系统刻度轮询来实现“无代码”超时。 我已经省略了电动机开/关代码，因为不清楚在1秒钟的延迟后您在做什么。

#define NO_CODE        0xFFFFFFFFul
#define MOTOR_ON_CODE  0xFF906Ful
#define MOTOR_OFF_CODE 0xFFE01Ful
#define STOP_TIME_MS   250ul  // stop after button release for 250ms

void loop( )
{
    static unsigned long last_on_time = 0 ; 

    if( irrecv.decode( &results ) )
    {
        irrecv.resume() ;

        unsigned long code = results.value ;

        // If motor off code or no code timeout...
        if( code == MOTOR_OFF_CODE ||
            (code == NO_CODE && millis() - last_on_time > STOP_TIME_MS) )
        {
            // Motor off
            ...
        }
        else if( code == MOTOR_ON_CODE )
        {
            // Continuously update last on time while button is held
            last_on_time = millis() ;

            // Motor on
            ...
        }
    }
}

我已经包含了对马达关闭代码的响应，但这可能不是必需的，因为在任何情况下释放ON按钮后，马达都会关闭250ms（或您选择的任何时间）。 您可能改为有一个前进/后退按钮，然后松开以停止：

#define NO_CODE        0xFFFFFFFFul
#define MOTOR_FWD_CODE 0xFF906Ful
#define MOTOR_REV_CODE 0xFFE01Ful
#define STOP_TIME_MS   250ul  // stop after button release for 250ms

void loop( )
{
    static unsigned long last_on_time = 0 ; 

    if( irrecv.decode( &results ) )
    {
        irrecv.resume() ;

        unsigned long code = results.value ;
        switch( code )
        {
            case NO_CODE :
            {
                if( millis() - last_on_time > STOP_TIME_MS )
                {
                    // Motor off
                    ...          
                }
            }
            break ;

            case MOTOR_FWD_CODE :
            {
                // Continuously update last on time while button is held
                last_on_time = millis() ;

                // Motor forward
                ...
            }
            break ;

            case MOTOR_FWD_CODE :
            {
                // Continuously update last on time while button is held
                last_on_time = millis() ;

                // Motor reverse
                ...
            }
            break ;
        }
    }
}