Arduino我如何存儲最后的IR代碼以檢查是否需要重復？

Question

我正在學習Arduino，並且連接了DC Motor和IR接收器。 如果我按一下按鈕，效果很好，但是如果我按住REPEAT命令是相同的數字，那么我想不出如何保持電機旋轉。

我以為我會存儲發送的最后一個代碼，並檢查重復命令和最后一個代碼是否匹配，但是它似乎無法正常工作並且無法弄清原因。

#include <IRremote.h>

int IRpin = 11;  // pin for the IR sensor
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;
int lastCode;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Enable IR Receiver.
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:


if

 (irrecv.decode(&results)) {
  Serial.println(results.value);
  irrecv.resume(); 
  Serial.println("Last Code is set to: ");
  Serial.write(lastCode);


  if(results.value== 16748655 || (results.value== 4294967295 && lastCode== 16748655)) // Your ON button value                                       
  {
      digitalWrite(8, HIGH);
      digitalWrite(7, LOW);
      analogWrite(9, 255);
      delay(1000);
      analogWrite(9, 0);
      lastCode= 16748655;

  }


  else if(results.value == 16769055 || (results.value== 4294967295 && lastCode== 16769055)) // Your OFF button value 
  {
      digitalWrite(8, LOW);
      digitalWrite(7, HIGH);
      analogWrite(9, 255);
      delay(1000);
      analogWrite(9, 0);
      lastCode= 16769055;

  }
}


}

Answer 1

在釋放按鈕之前運行電動機的一種更可靠的方法是使用“無代碼”超時。 即，如果“無代碼”狀態持續的時間長於自動重復時間，則它已被釋放。

您的代碼中尚不清楚1秒模擬脈沖的用途，但是在loop()函數中放置較長的延遲會使系統的響應能力大大降低。 最好在需要時輪詢系統刻度線並“執行任務”。 如果您希望任何人理解您的代碼並避免維護錯誤，也應避免使用幻數。

以下使用系統刻度輪詢來實現“無代碼”超時。 我已經省略了電動機開/關代碼，因為不清楚在1秒鍾的延遲后您在做什么。

#define NO_CODE        0xFFFFFFFFul
#define MOTOR_ON_CODE  0xFF906Ful
#define MOTOR_OFF_CODE 0xFFE01Ful
#define STOP_TIME_MS   250ul  // stop after button release for 250ms

void loop( )
{
    static unsigned long last_on_time = 0 ; 

    if( irrecv.decode( &results ) )
    {
        irrecv.resume() ;

        unsigned long code = results.value ;

        // If motor off code or no code timeout...
        if( code == MOTOR_OFF_CODE ||
            (code == NO_CODE && millis() - last_on_time > STOP_TIME_MS) )
        {
            // Motor off
            ...
        }
        else if( code == MOTOR_ON_CODE )
        {
            // Continuously update last on time while button is held
            last_on_time = millis() ;

            // Motor on
            ...
        }
    }
}

我已經包含了對馬達關閉代碼的響應，但這可能不是必需的，因為在任何情況下釋放ON按鈕后，馬達都會關閉250ms（或您選擇的任何時間）。 您可能改為有一個前進/后退按鈕，然后松開以停止：

#define NO_CODE        0xFFFFFFFFul
#define MOTOR_FWD_CODE 0xFF906Ful
#define MOTOR_REV_CODE 0xFFE01Ful
#define STOP_TIME_MS   250ul  // stop after button release for 250ms

void loop( )
{
    static unsigned long last_on_time = 0 ; 

    if( irrecv.decode( &results ) )
    {
        irrecv.resume() ;

        unsigned long code = results.value ;
        switch( code )
        {
            case NO_CODE :
            {
                if( millis() - last_on_time > STOP_TIME_MS )
                {
                    // Motor off
                    ...          
                }
            }
            break ;

            case MOTOR_FWD_CODE :
            {
                // Continuously update last on time while button is held
                last_on_time = millis() ;

                // Motor forward
                ...
            }
            break ;

            case MOTOR_FWD_CODE :
            {
                // Continuously update last on time while button is held
                last_on_time = millis() ;

                // Motor reverse
                ...
            }
            break ;
        }
    }
}