使用pymodbus转换Modbus响应

Question

我想将PC与允许Modbus TCP通讯的智能仪表进行通信，该PC将成为主机，而我只需要读取保持寄存器并以浮点格式显示它们即可。 我在pymodbus 2.2.0中使用python我的代码是：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

client = ModbusTcpClient('169.254.00.10')

result = client.read_holding_registers(1845,1,unit=0x01)
print('**************************************************************')
print(result)
client.close()

我得到的是：

DEBUG:pymodbus.transaction:Current transaction state - IDLE
DEBUG:pymodbus.transaction:Running transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:SEND: 0x0 0x1 0x0 0x0 0x0 0x6 0x1 0x3 0x7 0x35 0x0 0x1
DEBUG:pymodbus.client.sync:New Transaction state 'SENDING'
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'SENDING' to 'WAITING FOR REPLY'
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'WAITING FOR REPLY' to 'PROCESSING REPLY'
DEBUG:pymodbus.transaction:RECV: 0x0 0x1 0x0 0x0 0x0 0x5 0x1 0x3 0x2 0x6 0xc
DEBUG:pymodbus.framer.socket_framer:Processing: 0x0 0x1 0x0 0x0 0x0 0x5 0x1 0x3 0x2 0x6 0xc
DEBUG:pymodbus.factory:Factory Response[ReadHoldingRegistersResponse: 3]
DEBUG:pymodbus.transaction:Adding transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:Getting transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'PROCESSING REPLY' to 'TRANSACTION_COMPLETE'
**************************************************************
ReadRegisterResponse (1)

您知道如何使用pymodbus 2.2.0解决该问题吗？

Answer 1

您必须从响应中提取寄存器，请尝试以下操作：

print(result.registers)

或者，如果您想要它们一个接一个：

for reg in result:
    print(reg)

如果不确定服务器是否正在运行，其IP或端口是否在运行，则最好使用独立工具进行测试；如果您使用的是Windows，则可以使用QModMaster来确保设置和映射。

请注意，仅使用一个Modbus寄存器就不会产生浮点数，因为Modbus寄存器是16位整数。 如果要浮动，则需要读取两个寄存器。

另一方面，如果您只想验证客户端代码，则可以在计算机上同时运行此示例和客户端代码。 当然，您必须将脚本上的IP地址更改为localhost ，将端口更改为5020 ，并将要读取的寄存器号更改为较小的数字（或增加服务器数据存储区的大小）。 如果您使用的是Windows，则可能需要在防火墙上禁用或创建规则。