Android Things - I2C2 已在使用中（代码 16）

Question

我正在尝试将 ADS1015 ADC 与我的 Pico Pro Maker 连接。 不幸的是，我遇到了以下错误：

E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main
    Process: com.cililing.harvbox.thingsapp, PID: 1855
    java.lang.RuntimeException: java.lang.reflect.InvocationTargetException
        at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:448)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:807)
     Caused by: java.lang.reflect.InvocationTargetException
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
        at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:438)
        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:807) 
     Caused by: com.google.android.things.pio.PioException: android.os.ServiceSpecificException: I2C2 is already in use (code 16)
        at com.google.android.things.pio.I2cDeviceImpl.<init>(I2cDeviceImpl.java:43)
        at com.google.android.things.pio.PeripheralManager.openI2cDevice(PeripheralManager.java:246)
        at com.google.android.things.contrib.driver.adc.ads1xxx.Ads1xxx.<init>(Ads1xxx.java:200)
        at com.google.android.things.contrib.driver.adc.ads1xxx.Ads1xxx.<init>(Ads1xxx.java:187)
        at com.cililing.harvbox.thingsapp.thingscontroller.controllers.ADS1015ControllerImpl.<init>(ADS1015Controller.kt:12)
        at com.cililing.harvbox.thingsapp.ui.MainActivity$i2CController$2.invoke(MainActivity.kt:40)
        at com.cililing.harvbox.thingsapp.ui.MainActivity$i2CController$2.invoke(MainActivity.kt:33)
        at kotlin.SynchronizedLazyImpl.getValue(LazyJVM.kt:74)
        at com.cililing.harvbox.thingsapp.ui.MainActivity.getI2CController(Unknown Source:25)
        at com.cililing.harvbox.thingsapp.ui.MainActivity.access$getI2CController$p(MainActivity.kt:33)
        at com.cililing.harvbox.thingsapp.ui.MainActivity$i2cLogger$1.run(MainActivity.kt:47)
        at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:790)
        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99)
        at android.os.Looper.loop(Looper.java:164)
        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6494)
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method) 
        at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:438) 
        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:807) 
     Caused by: android.os.ServiceSpecificException: I2C2 is already in use (code 16)
        at android.os.Parcel.readException(Parcel.java:2027)
        at android.os.Parcel.readException(Parcel.java:1959)
        at com.google.android.things.pio.IPeripheralManagerClient$Stub$Proxy.OpenI2cDevice(IPeripheralManagerClient.java:1243)
        at com.google.android.things.pio.I2cDeviceImpl.<init>(I2cDeviceImpl.java:41)
        at com.google.android.things.pio.PeripheralManager.openI2cDevice(PeripheralManager.java:246) 
        at com.google.android.things.contrib.driver.adc.ads1xxx.Ads1xxx.<init>(Ads1xxx.java:200) 
        at com.google.android.things.contrib.driver.adc.ads1xxx.Ads1xxx.<init>(Ads1xxx.java:187) 
        at com.cililing.harvbox.thingsapp.thingscontroller.controllers.ADS1015ControllerImpl.<init>(ADS1015Controller.kt:12) 
        at com.cililing.harvbox.thingsapp.ui.MainActivity$i2CController$2.invoke(MainActivity.kt:40) 
        at com.cililing.harvbox.thingsapp.ui.MainActivity$i2CController$2.invoke(MainActivity.kt:33) 
        at kotlin.SynchronizedLazyImpl.getValue(LazyJVM.kt:74) 
        at com.cililing.harvbox.thingsapp.ui.MainActivity.getI2CController(Unknown Source:25) 
        at com.cililing.harvbox.thingsapp.ui.MainActivity.access$getI2CController$p(MainActivity.kt:33) 
        at com.cililing.harvbox.thingsapp.ui.MainActivity$i2cLogger$1.run(MainActivity.kt:47) 
        at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:790) 
        at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99) 
        at android.os.Looper.loop(Looper.java:164) 
        at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6494) 
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method) 
        at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:438) 
        at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:807) 

我正在使用以下驱动程序： https : //github.com/androidthings/contrib-drivers/tree/master/adc

我已经做了什么：

• 卸载所有应用
• 重新安装整个 AndroidThings
• 我累了，I2C1 和 I2C2
• 尝试读取新应用程序的值（仅来自库的示例）。

我不知道我还能做些什么。 我很确定设备已正确连接（scl-scl、sda-sda、addr-gnd、a0-other_analog_output）到主板，错误实际上有点奇怪，因为我确信没有其他应用程序使用这些引脚。

负责连接外设的代码：

class ADS1015ControllerImpl(val i2cName: String,
                            val range: Int) : ADS1015Controller {

    private val instance: Ads1xxx = Ads1xxx(i2cName, Ads1xxx.Configuration.ADS1015)
    init {
        instance.inputRange = range
    }

    override fun read(channel: Int, logger: (Int) -> Unit) {
        logger.invoke(
                instance.readSingleEndedInput(channel)
        )
    }

    override fun release() {
        instance.close()
    }
}

Answer 1

错误消息I2C2 is already in use (code 16)意味着您尝试打开一个至同一I2C总线的多个连接，而没有关闭前一个实例。 打开I2C连接的代码位于Ads1xxx构造函数中。 您必须在代码中管理该类的单个实例，或者确定在初始化另一个Ads1xxx之前对当前Ads1xxx调用close() 。

基于堆栈跟踪，它看上去也像是在第一次访问它的值时由延迟加载初始化了该设备，因此有可能在您期望的时间点未调用此构造函数，从而导致事务混乱。

Answer 2

事实上，问题是插头焊接不良。 :)