使用带有 pylonsrc 的 Python3 gstreamer1.0 使用 basler 相机和 pylon5 在处理循环中给出错误

Question

我在 python3 gstreamer1.0使用pylonsrc元素从basler相机捕获视频片段。

例如使用这个管道：

[GST_DEBUG=pylonsrc:5 gst-launch-1.0 pylonsrc userid="testCam" imageformat=rgb8 lightsource="off" autoexposure="continuous" autowhitebalance="continuous" autogain="continuous" limitbandwidth="false" flipx="false"翻转=“假”！ 视频转换！ xvimagesink]

有时会出现处理循环中的错误并停止记录。

我注意到的是，我运行了许多其他消耗资源的进程，例如，如果我打开 Chrome，则会出现此错误。 另一个例子是当我处理来自以太网和其他协议的大量数据时，然后一些线程开始处理这些数据，错误出现并且相机停止。

我尝试了不同的管道，当我使用大量系统资源时都遇到了这个问题。

有关错误的详细信息：

[正在将管道设置为 PLAYING ...
0:00:00.586949696 22636 0x50fb70 调试 pylonsrc gstpylonsrc.c:921:gst_pylonsrc_set_caps：将上限设置为视频/x-raw，格式=（字符串）RGB，宽度=（整数）1280，高度=（整数）7分数)0/1
新时钟：GstSystemClock
0:00:13.221158272 22636 0x50fb70 错误 pylonsrc gstpylonsrc.c:2100:gst_pylonsrc_create：图像处理循环出错。
错误：来自元素 /GstPipeline:pipeline0/GstPylonsrc:pylonsrc0：内部数据流错误。

附加调试信息：

gstbasesrc.c(2948): gst_base_src_loop (): /GstPipeline:pipeline0/GstPylonsrc:pylonsrc0: 流任务暂停，原因错误 (-5) 执行结束后 0:00:12.634486400 将管道设置为 PAUSED ... ]

Answer 1

我认为问题是由 CPU 中断引起的。

整个相机应用程序在 Nvidia TX2 和 Ubuntu 16.04LTS 上运行。

Nvidia CAN 控制器在主 CPU 上创建中断，这会干扰在相同 CPU 内核上运行中断的相机应用程序。

此外，我还看到 6 个内核中有 2 个（丹佛处理器）不工作。

我已激活所有内核并移动（关联）这些新激活内核上的 can0 和 can1 中断。

现在我没有丢帧，所以在处理循环中不再有错误。

但我建议修改 gstpylonsrc.c 第 2099 行中的文件，并设置其他条件，即如果没有抓取任何帧，则保留最后一帧。 这将避免停止管道。

详情：{ https://github.com/zingmars/gst-pylonsrc/issues/5 }