多次调用具有不同值的方法

Question

我正在执行一些代码来控制一个储物柜系统，在其中我想定义将打开的储物柜，将值设置为X和Y参数（假设储物柜排列为matrix X,Y ）。 我已经用一个(X,Y)值测试了该方法，并且效果很好，但是当我尝试使用新值时，它实际上更新了值。 有人可以告诉我我在做什么错吗？ 我实际上是Java新手。 代码就是这样。 这是我第一次在这里发布信息，对不起，如果我出错了。 提前致谢。

public class MainApp extends Application{
...
            LockerControl(3, 0);
            LockerControl(1, 1);
}

  private void LockerControl(int X,int Y) throws Exception {
            LockerControl locker = new LockerControl(); 
            locker.count(X, Y);
            Thread.sleep(10000);   
            locker.reset();
    }

public class LockerControl {

    int counter;
    boolean flagSensor;

    public void count(int X, int Y) throws Exception{

        final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
        final GpioPinDigitalOutput myLed[] = {
            gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_04, "LED_1", PinState.LOW),
            gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_05, "LED_2", PinState.LOW),
            gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_06, "LED_3", PinState.LOW)};
        PCA9685GpioTester pca9685Gpio = new PCA9685GpioTester(); 
        GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin(RaspiPin.GPIO_02);

        myButton.addListener(new GpioPinListenerDigital() {
            @Override
            public void handleGpioPinDigitalStateChangeEvent(
                    GpioPinDigitalStateChangeEvent event) {
                if (event.getState().isHigh()) {
                    if (!flagSensor) {
                        myButton.addTrigger(new GpioPulseStateTrigger(myLed[1], 1000));
                        ++counter;
                        if (counter == X+1) {
                            flagSensor = true;
                            try {
                                pca9685Gpio.on(X, Y); 
                            } catch (Exception ex) {
                                Logger.getLogger(LockerControl.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
                            }
                        }
                    }
                    else {
                        myButton.addTrigger(new GpioPulseStateTrigger(myLed[2], 1000));
                        --counter;
                        if (counter == 0 && flagSensor) {
                            try {
                                pca9685Gpio.off(X, Y);
                            } catch (Exception ex) {
                                Logger.getLogger(LockerControl.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
                            }
                        }
                    }
                } else {
                    myButton.addTrigger(new GpioSetStateTrigger(myLed[0], PinState.LOW));
                    myButton.addTrigger(new GpioSetStateTrigger(myLed[1], PinState.LOW));
                    myButton.addTrigger(new GpioSetStateTrigger(myLed[2], PinState.LOW));                   
                }
            }
        });
    }

    public void reset() {
        counter = 0;
        flagSensor = false;
    }

}

Answer 1

您正在为counter使用static int ，为flagSensor使用static boolean ，但是您拥有多个LockerControl实例。 静态变量是类的所有实例所共有的（请参见此处 ）。 您可以通过删除static修饰符来解决此问题。

请注意，如果不同的线程可以修改单个LockerControl实例，请查看并发和/或Atomic Integer和Atomic布尔类。