[英]Calling a method multiple times with different values
我正在執行一些代碼來控制一個儲物櫃系統,在其中我想定義將打開的儲物櫃,將值設置為X
和Y
參數(假設儲物櫃排列為matrix X,Y
)。 我已經用一個(X,Y)
值測試了該方法,並且效果很好,但是當我嘗試使用新值時,它實際上更新了值。 有人可以告訴我我在做什么錯嗎? 我實際上是Java新手。 代碼就是這樣。 這是我第一次在這里發布信息,對不起,如果我出錯了。 提前致謝。
public class MainApp extends Application{
...
LockerControl(3, 0);
LockerControl(1, 1);
}
private void LockerControl(int X,int Y) throws Exception {
LockerControl locker = new LockerControl();
locker.count(X, Y);
Thread.sleep(10000);
locker.reset();
}
public class LockerControl {
int counter;
boolean flagSensor;
public void count(int X, int Y) throws Exception{
final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
final GpioPinDigitalOutput myLed[] = {
gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_04, "LED_1", PinState.LOW),
gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_05, "LED_2", PinState.LOW),
gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_06, "LED_3", PinState.LOW)};
PCA9685GpioTester pca9685Gpio = new PCA9685GpioTester();
GpioPinDigitalInput myButton = gpio.provisionDigitalInputPin(RaspiPin.GPIO_02);
myButton.addListener(new GpioPinListenerDigital() {
@Override
public void handleGpioPinDigitalStateChangeEvent(
GpioPinDigitalStateChangeEvent event) {
if (event.getState().isHigh()) {
if (!flagSensor) {
myButton.addTrigger(new GpioPulseStateTrigger(myLed[1], 1000));
++counter;
if (counter == X+1) {
flagSensor = true;
try {
pca9685Gpio.on(X, Y);
} catch (Exception ex) {
Logger.getLogger(LockerControl.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
}
}
}
else {
myButton.addTrigger(new GpioPulseStateTrigger(myLed[2], 1000));
--counter;
if (counter == 0 && flagSensor) {
try {
pca9685Gpio.off(X, Y);
} catch (Exception ex) {
Logger.getLogger(LockerControl.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
}
}
}
} else {
myButton.addTrigger(new GpioSetStateTrigger(myLed[0], PinState.LOW));
myButton.addTrigger(new GpioSetStateTrigger(myLed[1], PinState.LOW));
myButton.addTrigger(new GpioSetStateTrigger(myLed[2], PinState.LOW));
}
}
});
}
public void reset() {
counter = 0;
flagSensor = false;
}
}
您正在為counter
使用static int
,為flagSensor
使用static boolean
,但是您擁有多個LockerControl
實例。 靜態變量是類的所有實例所共有的(請參見此處 )。 您可以通過刪除static修飾符來解決此問題。
請注意,如果不同的線程可以修改單個LockerControl
實例,請查看並發和/或Atomic Integer和Atomic布爾類。
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