在python中使用多重处理运行多个进程的问题

Question

我的程序中有3个函数audio（），motion（）和振动（），每个函数的定义方式都使它们从各自的传感器收集数据。 我编写了一个python程序，该程序从音频和振动传感器收集数据，并编写了一个C程序从运动传感器获取数据（它比python快得多）。

最初，我使用多处理库中的“ Processes”来同时运行audio（）和振动（），这绝对好用。 但是现在当我尝试同时运行motion（）和它们时，问题就存在了。 问题是motion（）进程直到audio（）完成才开始，反之亦然，并且由于它应该实时运行，因此我需要给键盘中断以完成audio（）或motion（）处理。

根据我的理解，任何一个过程（运动和音频）都互相等待完成，然后开始执行。 但是我的目标是将它们一起运行，以便我可以在同一时间轴上获取数据。

def vibration():
    #collects vibration data from raspberry shake
    ....
    ....

def audio():
    #uses pyaudio to record audio data
    ....
    ....

def motion():
    command = 'rtl_sdr -f 433000000 -g 15 -s 1024000 - | ./rf_receiver'
    subprocess.run(command)

p1 = Process(target=_thread.start_new_thread(fetch_data, ("hello",)))
p1.start()
p2 = Process(target=audio())
p2.start()
p3 = Process(target=motion())
p3.start()

p1.join()
p2.join()
p3.join()

Answer 1

您的问题是，您正在从主流程中调用辅助函数，并且仅将其返回值作为target参数传递给Process 。 您可能想要类似p2 = Process(target=audio) （在audio之后没有() ）和p3 = Process(target=motion) 。 您可能还希望为p1类似的功能，但我不知道您当前的代码正在使用那里的线程做什么，因此我无法轻松修复它。