从命令行的output逐行处理

Question

我有来自源代码的 Python 代码，可以处理 GPRMC 格式。 我修改了数据来自"gpsd -d | awk -F ':' 'BEGIN{OFS=\":\"}{print $2}' | grep GPRMC" ，并且是这样的列表：

$GPRMC,220516,A,5133.82,N,00042.24,W,173.8,231.8,130694,004.2,W*70
$GPRMC,220516,A,5133.82,N,00042.24,W,173.8,231.8,130694,004.2,W*70

所以当我启动它时，我得到了这个错误：

data = ser.readline()
AttributeError: 'str' object has no attribute 'readline

以下是部分代码：

port = "gpsd -d | awk -F ':' 'BEGIN{OFS=\":\"}{print $2}' | grep GPRMC"

print("Receiving GPS data")
ser = port

find = False
while find == False:
    print("Waiting for GPRMC data")
    data = ser.readline()
if data[0:6] == "$GPRMC":
    parsingData = data.split(",")
    print(parsingData)
if parsingData[2] == "A":
    parseGPS(data)
    find = True

请帮我解决这个问题。 ps：我不是 python 编码器，我才几天才开始使用这种语言，抱歉我的英语不好

Answer 1

从我读到的：你跑

gpsd -d | awk -F ':' 'BEGIN{OFS=\":\"}{print $2}' | grep GPRMC

在操作系统中，它返回像

$GPRMC,220516,A,5133.82,N,00042.24,W,173.8,231.8,130694,004.2,W*70

这是我的解决方案。 希望它有所帮助：

from subprocess import Popen, PIPE
from re import search 

process = Popen("gpsd -d | awk -F ':' 'BEGIN{OFS=\":\"}{print $2}' | grep GPRMC", stdout=PIPE, shell=True, universal_newlines=True) 
while True: 
    line = str(process.stdout.readline())
    if not line: 
        break

    print("Receiving GPS data")
    find = False
    print(line)

    while find == False:  
        if search(r'$GPRMC', line):
            print("Waiting for GPRMC data")
            parsingData = line.strip().split(",")
            print(parsingData)
            if parsingData[2] == "A":
                parseGPS(data)
                find = True

Answer 2

这里有两个问题。

(1) ser是一个字符串。 您需要先运行该字符串中的命令，然后才能获得任何 output。

(2) 一旦有 output，你就不会使用readline这就是你从打开的文件中读取行的方式，你的 output 不会在文件中。

熟悉如何通过 python 运行 OS 命令。 有很多方法可以做到这一点。 如果您不知道从哪里开始，这里有一个很好的概述： https://stackoverflow.com/a/92395