如何根据使用 C、PIC16 和 PIC 开发板按下的按钮改变 LED 方向？

Question

我创建了一个程序来根据在端口 a 和端口 b 上按下哪个按钮来切换 LED 灯，因为当在端口 a 上按下按钮时，LED 会从左到右或从右到左闪烁。 当按下按钮 3 时，LED 开始从左到右弹跳并重置并继续永远做同样的事情。 当按下按钮 0 时，它会反转方向并从右向左移动。 当按下按钮 4 时，它再次反转方向，现在它从左向右移动。 我的问题是，一旦按下按钮 4，我无法通过按下按钮 0 再次反转方向。我将如何修改代码以使其工作？ 使用PIC16F877A和pic开发板

#include <system.h>

void delay(int j) {
int i;
int x = 8600;
while (j != 0) {
    for (i = x; i != 0; i--);
    j--;
}
}

void main() {

trisb = 0; // sets all bits in port B as outputs
adcon1 = 0x06; // sets port A as digital inputs
while (1) // creates infinite loop
{

    if ((porta & 0x8)) { // Switch 3 - Left bounces from left to right and right to left

        portb = 0x80;
        delay(1);

        while (1) {
            while ((portb != 0)) { // Shifts LED from left to right as long as LED 0 is not active
                portb = portb >> 1;
                delay(1);

                if ((portb == 0)) { // When LED 0 is lit, it resets to LED 7
                    portb = 0x80;
                    delay(1);
                }

                if ((porta & 0x1)) { // If SA0 is pressed, LED shifting direction will reverse (right to left)
                    while ((portb != 0x80)) {
                        portb = portb << 1;
                        delay(1);
                        if ((portb == 0x80)) {
                            portb = 0x1;
                            delay(1);
                        }
                        if ((porta & 0x10)) { // If SA4 is pressed, LED shifting direction will reverse (left to right)
                            while ((portb != 0)) {
                                portb = portb >> 1;
                                delay(1);
                                if ((portb == 0)) {
                                    portb = 0x80;
                                    delay(1);
                                }
                            }

                        }
                    }

                }


            }

        }

    }

}

}

编辑：

void shiftRight() {

char value;
value = 0x80;

for (int i = 0; i < 8; i++) {
    portb = value;
    value = value >> 1;
    delay(1);
}

}

void shiftLeft() {

char value;
value = 0x1;

for (int i = 0; i < 8; i++) {
    portb = value;
    value = value << 1;
    delay(1);
}
}

编辑2：

#include <system.h>

void delay(int j) {
int i;
int x = 8600;
while (j != 0) {
    for (i = x; i != 0; i--);
    j--;
}
}

void shiftRight() {

char value = 0b10000000;


for (int i = 0; i < 8; i++) {
    portb = value;
    value = value >> 1;
    delay(1);
}

 }

void shiftLeft() {

char value = 0b00000001;


for (int i = 0; i < 8; i++) {
    portb = value;
    value = value << 1;
    delay(1);
}
}

void main() {

trisb = 0; // sets all bits in port B as outputs
adcon1 = 0x06; // sets port A as digital inputs


int movingRight = 1; //which way the led is moving - 0 = left, 1 = right

// creates infinite loop
while(1)
{

    if(movingRight == 1)
    {
        //led is moving right   
        shiftRight();

        if((porta & 0b00000001) && portb == 0b00000001) /*right button is pressed AND led is at the far right*/ 
        {
            //flip direction
            movingRight = 0;
        }
    }
    else
    {
        //led is moving left
        shiftLeft();

        if((porta&  0b00010000) && portb == 0b10000000) /*left button is pressed AND led is at the left right*/
        {
            //flip direction
            movingRight = 1;
        }
    }
}
}

Answer 1

使用 state 变量来跟踪 LED 是否应该弹跳、向左移动或向右移动，并使用没有任何嵌套 while 循环的单个 while 循环。 每次通过循环时，您会延迟一段时间，然后根据变量向左或向右移动 LED，然后检查按钮的状态，相应地设置 state 变量。 就像 Weather Vane 所说，将 LED 模式保持在变量中也是一个好主意。

可能的类似 Python 的伪代码是

state = 0  # 0 = LEDs off
           # 1 = LEDs bounce left
           # 2 = LEDs bounce right
           # 3 = LEDs cycle left
           # 4 = LEDs cycle right
led_pattern = 0x00 

while True:
    set_leds(led_pattern)          # portb = led_pattern

    delay()

    # Update led_pattern according to the current state

    if state == 1 or state == 3:   # bounce or cycle left
        led_pattern <<= 1          
        if led_pattern & 0xFF == 0x00:
            if state == 1:         # bounce
                led_pattern = 0x40
                state = 2          # start bouncing right
            else:
                led_pattern = 0x01

    if state == 2 or state == 4:   # bounce or cycle right
        led_pattern >>= 1          
        if led_pattern == 0x00:
            if state == 2:         # bounce
                led_pattern = 0x02
                state = 1          # start bouncing left
            else:
                led_pattern = 0x80

    # Check the buttons and change state if necesssary

    if button_3_pressed():         # porta & 0x08
        if state == 1 or state == 3:
             state = 1             # continue moving left if already moving left
        else:
             if state == 0: 
                 led_pattern = 0x80  
             state = 2             # otherwise start moving LEDs to the right

    if button_0_pressed():         # porta & 0x01
        state = 3                  # start cycling left

    if button_3_pressed():         # porta & 0x10
        state = 4                  # start cycling right

该程序以state变量设置为0开始，而 led_pa led_pattern变量设置为0x00 。 在 state 0中，循环不会更改led_pattern ，因此它始终保持0x00保持所有 LED 关闭。 但是，它正在检查按钮的状态，如果按下其中任何一个按钮，它将更改 state 变量的值。

在 state 0中按下按钮 3 会导致state变量更改为2并将led_pattern变量设置为0x80 。 而在 state 2中，循环的每次迭代将led_pattern向右移动一位。 当这导致led_pattern变为 0 时，它会“反弹”将led_pattern设置为 0x02（因为它在循环开始时是 0x01），并将state变量更改为1 。 在 state 1中， led_pattern变量向左移动，一旦它“反弹”， state 就会变回2 。

在任何 state 原因中按下按钮 1 会导致state变量更改为3 。 在此 state 中， led_pattern变量在循环的每次迭代期间向左移动，就像在 state 1中一样，但不是“弹跳”它“循环”。 由于这不会改变 LED 应该移动的方向，因此 state 保持为3 ，并且仅更新了led_pattern 。 同样按下按钮 4 将 state 更改为4 ，其中 LED 循环向右。

现在，如果这实际上是您希望代码执行的操作，您的问题并不完全清楚。 例如，在检查按钮之前，它不会等到移动的 LED 达到其移动的终点。 您可以随时按下按钮，这将导致 LED 立即开始朝指示的方向移动。

无论如何，您应该能够看到如何仅使用一个 while 循环和一个或两个 state 变量来实现您想要的任何行为。