FreeRTOS堆（Zynq 700设备）放置在DDR的哪个内存区域中？

Question

我努力理解FreeRTOS中的内存管理概念，如果有人可以确认我对事情的理解，我将不胜感激。

我有一台Zynq 7000器件，在该器件中，我已经在SoC的FPGA端实现了一些自定义逻辑和AXI DMA控制器。 此逻辑实质上会生成一些数据样本，然后将其写入DDR存储器。 在处理器方面，我设置了FreeRTOS（v10），必须将写入DDR的数据并对此进行一些处理。

现在，使用AXI DMA意味着我必须在DDR中为DMA控制器指定一些内存区域，以便在其中写入样本。 在我的裸机应用程序中，这相对容易些，因为我可以在DDR中指定系统未保留的任何区域（可以从内存映射中看到）。 关于FreeRTOS，这并不是一件容易的事，因为FreeRTOS显然已经为其堆保留了部分内存，我不知道哪些内存区域可以自由使用，哪些不是。

那么我怎么知道哪些内存区域仍未分配并可以免费使用？ 还是可以（并且应该）使用pvPortMalloc（）首先分配一些内存，然后将其用于DMA事务？ pvPortMalloc（）是否可以在我的应用程序代码中安全使用？ 另外，pvPortMalloc（）函数是否在FreeRTOS堆中或从DDR上的整个可用内存中分配我的内存？

Answer 1

那么我怎么知道哪些内存区域仍未分配并可以免费使用？ 还是可以（并且应该）使用pvPortMalloc（）首先分配一些内存，然后将其用于DMA事务？ pvPortMalloc（）是否可以在我的应用程序代码中安全使用？

是的，与裸机应用程序不同，在FreeRTOS中，您可以通过简单地调用pvPortMalloc(bytesize)来分配内存空间，然后将返回的非NULL指针和已分配空间的大小（以字节为单位）传递给DMA控制器。 另外，请重新检查DMA控制器不会超出分配的空间进行写操作（因为这可能会破坏可用内存块管理的内部数据结构）。

您不必知道细节，例如哪些内存块是空闲的，哪些已经分配给其他任务...等等。 取决于FreeRTOS项目中选择的堆实现，可用的内存块是在heap_x.c内部管理的， 请参见FreeRTOS中的不同堆实现。

另外，pvPortMalloc（）函数是否在FreeRTOS堆中或从DDR上的整个可用内存中分配我的内存？

pvPortMalloc()仅在FreeRTOS堆中分配空间，其大小由定义参数configTOTAL_HEAP_SIZE确定。

Answer 2

如果使用heap_1，heap_2，heap_4（推荐）或heap_5，则堆实际上是一个静态分配的数组，这意味着它将进入.bss节，然后进入哪个内存取决于链接描述文件放置.bss的位置。 。