在 ov5640 上使用 V4L2 设置 ctrl

Question

我想通过以下方式使用 V4L2 中的ioctl和VIDIOC_S_CTRL来控制各种ov5640相机参数：

#include <string>
#include <iostream>

#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <malloc.h>
#include <cstring>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

#define IOCTL_TRIES 3
#define CLEAR(x) memset (&(x), 0, sizeof (x))

static int xioctl(int fd, int request, void *arg)
{
    int r;
    int tries = IOCTL_TRIES;

    do {
        r = ioctl(fd, request, arg);
    } while (--tries > 0 && r == -1 && EINTR == errno);

    return r;
}

bool v4l2_ctrl_set(int fd, uint32_t id, int val)
{
    struct v4l2_control ctrl;
    CLEAR(ctrl);

    ctrl.id = id;
    ctrl.value = val;
    if (xioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl) == -1) {
        std::cout << "Failed to set ctrl with id " 
                  << id << " to value " << val
                  << "\nerror (" << errno << "): " << strerror(errno) << std::endl;

        return false;
    }

    return true;
}

int main()
{

    int fd = open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK);
    if (fd == -1) {
        std::cout << "Failed to open the camera" << std::endl;
        return -1;
    }

    v4l2_ctrl_set(fd, V4L2_CID_SATURATION, 100);

    return 0;
}

不幸的是ioctl失败，我收到error (25): Inappropriate ioctl for device 。 我将Intrinsyc Open-Q 820 µSOM与linaro 4.14一起使用。 我已经设法在if (sensor->power_count == 0) { （以防省电模式出现问题）之前在ov5640_s_ctrl 函数中向 ov5640 驱动程序文件添加一些调试打印并重新编译内核。 我运行了代码，但是通过dmesg查看我的printk消息没有被打印出来，这意味着即使设置了回调也没有调用ov5640_s_ctrl ：

static const struct v4l2_ctrl_ops ov5640_ctrl_ops = {
    .g_volatile_ctrl = ov5640_g_volatile_ctrl,
    .s_ctrl = ov5640_s_ctrl,
};

我使用 V4L2 错了吗？ 我应该在设置控件之前启用某些功能吗？ 这更加令人困惑，因为我设法使用 v4l2 从相机获取图像，但我无法设置/获取任何控件。

Answer 1

在您提供的 ov5640.c 的内核源代码中，驱动程序被分配了标志V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE这意味着它可能提供一个子开发节点/dev/v4l-subdevX 。 根据内核文档：

可以在 /dev 中创建名为 v4l-subdevX 的设备节点，以直接访问子设备。 如果子设备支持直接用户空间配置，则它必须在注册前设置 V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE 标志。

因此，您可以尝试直接从 v4l-subdevX 节点设置控件（如果存在）。