取消引用指向 cv::Mat 的“cv::Mat*”指针以接收 Gstreamer 视频并在 OpenCV 中使用

Question

我正在从源接收视频流。 （Gazebo Simulation）首先，我在python端接收成功，但我想移动代码C++。 这是python代码： Python代码我也可以使用以下方法轻松地将跟踪器添加到python：

video = Video()
frame = video.frame()
bbox = (287, 23, 86, 320)
ok = tracker.init(frame, bbox)

但是当我尝试在 C++ 上做同样的事情时，不可能轻松地通过这些步骤。 我使用了这段代码，并且工作正常： C++ Code Gstream

但是我不能像opencv那样使用。 关键代码行是：

        // Main loop
    while(1) {
        g_main_iteration(false);

        cv::Mat* frame = atomicFrame.load();

        if(frame) {
            cv::imshow("Frame", frame[0]);
            cv::waitKey(30);
        }
    }

当我尝试添加基本文本时，例如：

putText(frame[0], " Hello", Point(100,20), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, Scalar(50,170,50),2);

我越来越难“分段错误”。

我也尝试过使用单线正常方式接收视频：

VideoCapture video("udpsrc port=5600 ! application/x-rtp, payload=96 ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264! decodebin ! videoconvert ! video/x-raw,format=(string)BGR ! videoconvert! appsink name=sink emit-signals=true sync=false max-buffers=1 drop=true",CAP_GSTREAMER);

但是视频打不开。

Answer 1

不再需要将 cv::Mat* 转换为 cv::Mat。 此外，这不合逻辑。

以下是在 Gazebo Simulation 中正常工作的当前管道：

VideoCapture video("udpsrc port=5600 ! application/x-rtp,payload=96,encoding-name=H264 ! rtpjitterbuffer mode=1 ! rtph264depay ! h264parse ! decodebin ! videoco