Arduino Uno Timer1 似乎自行启动

Question

时（忙）； 循环立即被跳过。 但唯一可以将 busy 设置为 0 的地方是在 Timer1 ISR 中。 但是定时器 1 停止并且仅在处于引脚变化 ISR 时才启动。

从 UART 输出我可以看出 Timer 1 ISR 发生了，而 Pin Change ISR 永远不会发生。 这是不可能的，对吧？

我错过了什么？

在我的主要功能中：

...
    uint32_t temp = 0;

    busy = 1;
    mode = 1;

    // Timer Interrupt Init
    TCCR1B &= ~((1<<2) | (1<<1) | (1<<0));  // Makeing sure timer is not running
    TIMSK1 |=  (1 << TOIE1);                // Timer 1 overflow interrupt enable
    TCNT1 = 0;                              // Makeing sure Timer is on 0

    // Pin Change Interrupt Init
    PCICR  |= (1<<2);   // Activating PCMSK2
    PCMSK2 |= (1<<6);   // PCMSK2 -> PCINT23.. 16 seem to correspond to physical pins D 0-7

    UartSendstring("1");
    // Scanning (see ISR)
    sei();
    TCCR1B &= ~((1<<2) | (1<<1) | (1<<0));
    while(busy);
    cli();
...

定时器 1 中断服务程序：

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
    UartSendstring("3");
    busy = 0;
}

引脚更改 ISR：

ISR(PCINT2_vect)
{
    UartSendstring("2");
    //todo make first values not empty
    TCCR1B &= ~((1<<2) | (1<<1) | (1<<0));// CS12 - CS10 are set to 0 to stop the timer
    data[addr] |= TCNT1L;
    data[addr] |= (TCNT1H << 8);                // High and low byte are saved to data

    TCNT1 = 0;                      // Timer is reset
    TCCR1B |= ((1<<1) | (1<<0));    // CS12 is set to 1 to restart the timer with prescaler 64 -> tick time = 4us
                                    // Signal period duration is 1s / 38 000 = 26us
                                    // -> at least on timer tick in one signal period
    addr++;                         // Prepares to write to the next address with next edge
}

Uart输出为：

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我尝试移动TIMSK1 |= (1 << TOIE1); 到引脚更改 ISR。 现在它至少像我想要的那样进入那里一次，但是一旦我启用中断，它就会再次触发 ISR 并结束。

Answer 1

由于 Arduino 内核默认启动所有定时器（由于 PWM），有可能中断标志已经设置，并且一旦您启用相应的中断，它们就会触发。 因此，您必须在重新启用中断之前清除它们。 但是有一个小小的障碍：通过将逻辑 1 写入相应位来清除中断标志。 因此你必须使用这样的东西TIFR1 = _BV(ICF1) | _BV(OCF1B) | _BV(OCF1A) | _BV(TOV1); TIFR1 = _BV(ICF1) | _BV(OCF1B) | _BV(OCF1A) | _BV(TOV1); （但是由于您不使用任何其他 Timer1 中断，您只能清除 TOV1 标志）。