Arduino Uno Timer1 似乎自行啟動

Question

時（忙）； 循環立即被跳過。 但唯一可以將 busy 設置為 0 的地方是在 Timer1 ISR 中。 但是定時器 1 停止並且僅在處於引腳變化 ISR 時才啟動。

從 UART 輸出我可以看出 Timer 1 ISR 發生了，而 Pin Change ISR 永遠不會發生。 這是不可能的，對吧？

我錯過了什么？

在我的主要功能中：

...
    uint32_t temp = 0;

    busy = 1;
    mode = 1;

    // Timer Interrupt Init
    TCCR1B &= ~((1<<2) | (1<<1) | (1<<0));  // Makeing sure timer is not running
    TIMSK1 |=  (1 << TOIE1);                // Timer 1 overflow interrupt enable
    TCNT1 = 0;                              // Makeing sure Timer is on 0

    // Pin Change Interrupt Init
    PCICR  |= (1<<2);   // Activating PCMSK2
    PCMSK2 |= (1<<6);   // PCMSK2 -> PCINT23.. 16 seem to correspond to physical pins D 0-7

    UartSendstring("1");
    // Scanning (see ISR)
    sei();
    TCCR1B &= ~((1<<2) | (1<<1) | (1<<0));
    while(busy);
    cli();
...

定時器 1 中斷服務程序：

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
    UartSendstring("3");
    busy = 0;
}

引腳更改 ISR：

ISR(PCINT2_vect)
{
    UartSendstring("2");
    //todo make first values not empty
    TCCR1B &= ~((1<<2) | (1<<1) | (1<<0));// CS12 - CS10 are set to 0 to stop the timer
    data[addr] |= TCNT1L;
    data[addr] |= (TCNT1H << 8);                // High and low byte are saved to data

    TCNT1 = 0;                      // Timer is reset
    TCCR1B |= ((1<<1) | (1<<0));    // CS12 is set to 1 to restart the timer with prescaler 64 -> tick time = 4us
                                    // Signal period duration is 1s / 38 000 = 26us
                                    // -> at least on timer tick in one signal period
    addr++;                         // Prepares to write to the next address with next edge
}

Uart輸出為：

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編輯

我嘗試移動TIMSK1 |= (1 << TOIE1); 到引腳更改 ISR。 現在它至少像我想要的那樣進入那里一次，但是一旦我啟用中斷，它就會再次觸發 ISR 並結束。

Answer 1

由於 Arduino 內核默認啟動所有定時器（由於 PWM），有可能中斷標志已經設置，並且一旦您啟用相應的中斷，它們就會觸發。 因此，您必須在重新啟用中斷之前清除它們。 但是有一個小小的障礙：通過將邏輯 1 寫入相應位來清除中斷標志。 因此你必須使用這樣的東西TIFR1 = _BV(ICF1) | _BV(OCF1B) | _BV(OCF1A) | _BV(TOV1); TIFR1 = _BV(ICF1) | _BV(OCF1B) | _BV(OCF1A) | _BV(TOV1); （但是由於您不使用任何其他 Timer1 中斷，您只能清除 TOV1 標志）。