如何修复此 Eigen 矩阵求逆溢出错误？

Question

#include "Eigen/Core"
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace Eigen;

int main() {

    Matrix <float, 2, 2 > J;
    J << 0.0f, -1.0f, 1.0f, 0.0f;

    Matrix <float, 2, 2 > I;
    I << 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f;

    Matrix <float, 2, 2 > A;
    A = 20.0f * I + 30.0f * J;

    Matrix <float, 2, 2 > B;

    B = 10.0f * I + 25.0f * J;

    Matrix <float, 2, 2 > C;
    C = B;
    cout << C.inverse() << endl;

    return 0;
}

它给出了一个我无法修复的错误。 我不知道这里“未解决的外部问题”是什么意思，如果是溢出错误如何解决？

Answer 1

如果您查看MatrixBase::inverse的文档，您会发现它要求您包含Eigen/LU 。 Godbolt 演示： https ://godbolt.org/z/ydfALn

如果你只包含Eigen/Core ，你只会得到一个inverse的前向声明，编译器会假设它会在别处实现并且链接器会失败，因为它找不到符号。

包括Eigen/Dense也可以，因为它包括 ia Eigen/LU标头。