如何使 assertEquals 方法中的预期对象成为姿势（在函数中，请参见下面的代码）而不是整数或双精度数？

Question

我正在尝试为方法 translatePose（下面的代码）编写单元测试。

public TrcPose2D translatePose(double xOffset, double yOffset)
    {
        final String funcName = "translatePose";
        TrcPose2D newPose = clone();
        double angleRadians = Math.toRadians(newPose.angle);
        double cosAngle = Math.cos(angleRadians);
        double sinAngle = Math.sin(angleRadians);

        newPose.x += xOffset*cosAngle + yOffset*sinAngle;
        newPose.y += -xOffset*sinAngle + yOffset*cosAngle;

        if (debugEnabled)
        {
            dbgTrace.traceInfo(funcName, "xOffset=%.1f, yOffset=%.1f, Pose:%s, newPose:%s",
                    xOffset, yOffset, this, newPose);
        }

        return newPose;
    }   //translatePose

我写了一个快速模板，它看起来像：

public class TrcPose2DTest {
    @Test
    public void testTranslatePose() {

        assertEquals(0.0, new TrcPose2D(0,0));
        assertEquals(4.46, new TrcPose2D(4,2).translatePose(4,2).x, 1e-9);
        assertEquals(3.58, new TrcPose2D(4,2).translatePose(4,2).y, 1e-9);

问题是assertEquals 试图将double 与translatePose 方法生成的姿势进行比较。 但是，我不确定如何使预期值成为姿势，就像实际值一样。 我想过创建一个名为 TrcPose2DResult 的变量并将其设置为一个姿势，但我不确定如何实现这一点。

Answer 1

问题似乎是你的第一个断言：

assertEquals(0.0, new TrcPose2D(0,0));

当您将双 0.0 与该断言中的 TrcPose2D 对象进行比较时。

我将检查该 TrcPose2D 对象的 x 和 y 值，而不是像您在其他两个断言中所做的那样，这些断言也是双精度值：

assertEquals(0.0, new TrcPose2D(0,0).x, 1e-9);
assertEquals(0.0, new TrcPose2D(0,0).y, 1e-9);

并保留其他两个断言以测试translatePose方法。

Answer 2

在看到 assertEquals 中的值后，我假设translatePose(4,2)返回一个TrcPose2D其中x = 4.46和y = 3.58 。 这相当于创建这样的对象： new TrcPose2D(4.46,3.58) 。 现在要测试实际对象，您必须首先覆盖TrcPose2D中x和y属性的equals()方法：

public class TrcPose2D {
    public double x;
    public double y;

    //constructor

    @Override
    public boolean equals(Object o) {
        if (this == o) return true;
        if (o == null || getClass() != o.getClass()) return false;
        TrcPose2D trcPose2D = (TrcPose2D) o;
        return Double.compare(trcPose2D.x, x) == 0 &&
                Double.compare(trcPose2D.y, y) == 0;
    }
}

现在 equals 方法已被覆盖，我们可以这样编写测试：

public void testTranslatePose() {

    TrcPose2D expectedResult = new TrcPose2D(4.46, 3.58);
    TrcPose2D poseBeforeTranslate = new TrcPose2D(4, 2);
    TrcPose2D actualResult = poseBeforeTranslate.translatePose(4, 2);

    assertEquals(expectedResult, actualResult);

}

编辑：我们需要覆盖 equals() 方法，因为幕后的assertEquals()正在做这样的事情：

if (expectedResult == actualResult)
        return true;
    return false;

当我们用==比较两个对象时，会调用.equals(Object o)方法。 在我们的例子中，为了正确比较我们的 2 个姿势，我们需要检查当前的x值是否等于ox值并且y相同。