arduino的开发函数millis

Question

我正在寻找如何在 ForeC 语言中开发与 arduino 的函数millis 类似的函数（是一种特殊的语言，使用与 C 相同的语法）。 它不支持time.h库，所以我找到了这个方法来开发函数millis：

int clock;
int millis(){
while(1){
 clock++;
 return clo
}
}

但是当我在这个函数中调用这个函数时：

void drive_buzzer()
{

  typedef enum { e_sys_wait_buz, e_play_buz, e_end_buz, e_silence_buz} buz_state_t;
  static unsigned char buz_state = e_sys_wait_buz;
  static unsigned long timer = 0;


 switch ( buz_state ) {
  // Waiting for a sound to emit...
  case e_sys_wait_buz:
    if ( g_snd.snd_evt )
    {
      g_snd.repeat--;
      timer = millis()+g_snd.duration;
      //tone(BUZZER_PIN,g_snd.freq);  
     // pwm(g_snd.freq,0.5);
      printf("%s\n","bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeepppp" );   
      buz_state = e_play_buz;
      printf("%d\n",millis() );
      printf("%ld\n",timer );
    }
    break;

  // Play the sound
  case e_play_buz:

      if ( millis() > timer ) {
        //noTone(BUZZER_PIN);
        //printf("%s\n","e_play_buz" );   
        buz_state = e_end_buz;
      }
    break;

  // Stop the sound
  case e_end_buz:
    if ( g_snd.repeat != 0 ) { 
        g_snd.repeat--;
        //printf("%s\n","e_end_buz" );  
        timer = millis()+g_snd.interval;
        buz_state = e_silence_buz;
    }
    else
      buz_state = e_sys_wait_buz;
    break;

  // Silence interval between two sounds
  case e_silence_buz:
    if ( millis() > timer ) {
      //tone(BUZZER_PIN,g_snd.freq); 
      //printf("%s\n","e_silence_buz" );   
      timer = millis()+g_snd.duration;
      buz_state = e_play_buz;
    }
    break;
  default:
    break;
 }

}

它仅适用于第一种情况:(任何想法或有用的链接如何模拟时钟的行为（不使用任何库）谢谢！

Answer 1

您需要实现一个定时中断来定期更新您的可变clock 。 你的函数millis()然后只是简单地返回clock的值。 从millis内读取clock必须是原子的。