对来自 RS232 串口的数据进行编码/解码

Question

这是我第一次不得不通过 RS232 串行连接到设备来读/写数据，我被困在编码/解码程序上。

我正在使用库“ pyserial ”在 Python 3 中做所有事情。 这是我到目前为止所做的：

import serial

ser = serial.Serial()
ser.port = '/dev/ttyUSB0'
ser.baudrate = 115200
ser.bytesize = serial.EIGHTBITS
ser.parity = serial.PARITY_NONE
ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE
ser.timeout = 3

ser.open()

device_write = ser.write(bytearray.fromhex('AA 55 00 00 07 00 12 19 00'))

device_read = ser.read_until()

连接/通信似乎按预期工作。 device_read的输出是

b'M1830130A2IMU v3.2.9.1 26.04.19\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x0527641\x00\x00\x00IMHF R.1.0.0 10.28.2018 td:  6.500ms\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14\x00'

这就是我被困的地方。 我不知道如何解释这个。 附件是数据表中的图像，它解释了输出应该代表什么。

数据表说我拥有的设备“字节 98 到 164 中的字段为空”。 有人可以帮助我理解需要做什么才能将ser.read_until()的输出转换为“人类可读”的形式并表示图像中的数据？ 我不需要有人为我编写代码，但我什至不知道从哪里开始。 同样，这是我第一次这样做，所以我对正在发生的事情有点迷茫。

Answer 1

如果您尝试写入十六进制值为 12（十进制 18）的单个字节，我相信您需要做的是ser.write(bytes([0x12])) ，相当于ser.write(bytes([18])) 。

看起来您的输出是 154 字节而不是 98 字节，其中大部分是非人类可读的。 但是，如果您确实拥有图表中描述的数据，则可以将其分解如下：

ID_sn = device_read[0:8].decode('ascii')
ID_fw = device_read[8:48].decode('ascii')
Press_Sens = device_read[48]

等等。

Answer 2

这不是答案，只是充实了@ozangds 的想法（可能会为您节省一些打字时间）：

def decode_bytes(data, start, stop):
    return data[start:stop+1].decode('ascii').rstrip('\x00')


device_read = b'M1830130A2IMU v3.2.9.1 26.04.19\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x0527641\x00\x00\x00IMHF R.1.0.0 10.28.2018 td:  6.500ms\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14\x00'

ID_sn = decode_bytes(device_read, 0, 7)
ID_fw = decode_bytes(device_read, 8, 47)
Press_sens = device_read[48]
IMU_type = device_read[49]
IMU_sn = decode_bytes(device_read, 50, 57)
IMU_fw = decode_bytes(device_read, 58, 97)

label_fmt = '{:>10}: {!r}'
print(label_fmt.format('ID_sn', ID_sn))
print(label_fmt.format('ID_fw', ID_fw))
print(label_fmt.format('Press_sens', Press_sens))
print(label_fmt.format('IMU_type', IMU_type))
print(label_fmt.format('IMU_sn', IMU_sn))
print(label_fmt.format('IMU_fw', IMU_fw))

输出：

     ID_sn: 'M1830130'
     ID_fw: 'A2IMU v3.2.9.1 26.04.19'
Press_sens: 2
  IMU_type: 5
    IMU_sn: '27641'
    IMU_fw: 'IMHF R.1.0.0 10.28.2018 td:  6.500ms'