python 2.7 socket 与 json 通信

Question

我想通过套接字发送/接收数据。

由于 ROS（旋律），我使用 python 2.7，并且因为 tensorflow 而使用 python 3.6。

dict 数据，例如{'key_name':[[1,2,3],[4,5,6]]} ，使用JSONEncoder.encoder()发送和编码。
客户端通过loads()接收到json数据并重新发送给服务器。
客户端使用 python 2.7，服务器使用 python 3.6

def _send(socket, send_data):
    json_data = json.JSONEncoder().encode(send_data)
    socket.sendall(json_data)

def _recv(socket):
    recv_data = socket.recv(BUFSIZE)
    json_data = json.loads(recv_data, encoding="utf-8")

    return json_data

我有错误

  File "/usr/lib/python3.6/json/deoder.py", line 357, in raw_decode
    raise JSONDecodeError("Expecting value", s, err.value) from None
json.decoder.JSONDecodeError: Expecting value: line 1 column 4097 (char 4096)

我需要一个在 python 2.7 和 3.6 上运行的 python 代码。

Answer 1

错误来自 json 解码器。

json_data = json.loads(recv_data, encoding="utf-8"),

当您的 json 数据（在您的情况下为recv_data ）格式不正确时，这是正常的。 通常缺少逗号“，”或其他内容。 对于调试，我建议您转储在服务器收到的数据，然后再使用json.loads()