使用 Arduino 和串行控制步进电机

Question

我想创建一个仅接收（通过串行）两个命令的 Arduino 程序：“1”和“2”。 通过这些命令，我希望 Arduino 像这样操作步进电机：

• 如果我在序列号上写“1”，电机必须顺时针移动
• 如果我在串口上写“2”，电机必须逆时针移动

我已经写了一个只能半途而废的代码：

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 1500;
int incomingByte;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 11, 9, 10, 8);

void setup() {
  myStepper.setSpeed(20);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    // read the incoming byte:
    incomingByte = Serial.read();
    Serial.print("I received: ");
    Serial.println(incomingByte);
      if (incomingByte = "1") {
        Serial.println("Moving clockwise...");
        myStepper.step(stepsPerRevolution);
        delay(500);
      }
      if (incomingByte = "2") {
        Serial.println("Moving counterclockwise...");
        myStepper.step(-stepsPerRevolution);
        delay(500);
      }
   }
}

激活时，程序等待串行端口上的命令并设法读取它们。 问题在于，在两种情况下（1 和 2），电机首先顺时针移动，然后逆时针移动，这不是我想要达到的结果。

你能帮我做这件事吗？

Answer 1

使用比较运算而不是像这样的赋值运算符。由于变量是int数据类型，因此不需要 1 左右的双引号。 在第一个 if 语句之后使用else命令，这样只有一个命令会运行。

const int stepsPerRevolution = 1500;
int incomingByte;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 11, 9, 10, 8);

void setup() {
  myStepper.setSpeed(20);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    // read the incoming byte:
    incomingByte = Serial.read();
    Serial.print("I received: ");
    Serial.println(incomingByte);
      if (incomingByte == 49) {
        Serial.println("Moving clockwise...");
        myStepper.step(stepsPerRevolution);
        delay(500);
      }
      else
      if (incomingByte == 50) {
        Serial.println("Moving counterclockwise...");
        myStepper.step(-stepsPerRevolution);
        delay(500);
      }
   }
}

Answer 2

好的，这是最终的代码； 一切正常！

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 1500;
int incomingByte;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 11, 9, 10, 8);

void setup() {
  myStepper.setSpeed(20);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    // read the incoming byte:
    incomingByte = Serial.read();
    Serial.print("I received: ");
    Serial.println(incomingByte);
      if (incomingByte == 49) {
        Serial.println("Moving clockwise...");
        myStepper.step(stepsPerRevolution);
        delay(500);
      }
      else
      if (incomingByte == 50) {
        Serial.println("Moving counterclockwise...");
        myStepper.step(-stepsPerRevolution);
        delay(500);
      }
   }
}