使用 LDR 传感器控制带 A4988 驱动电机的步进电机

Question

您好，我现在正在尝试使用 LDR 传感器控制步进电机。 我使用带有 A4988 电机驱动器的 NEMA 17 步进电机。 当我为 LDR 模块输入代码时，在串行监视器中只显示 1 个数据而不是循环。 当我使用 L298N 时，没问题。 我尝试从 serial.print 更改并延迟但仍然无法正常工作。 有谁知道问题是什么？ 这是代码：

 const int stepPin =  4;
 const int dirPin = 5;

int trig_pin = 2;
int echo_pin = 3;
long echotime;
float distance;


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trig_pin, OUTPUT);
  pinMode(echo_pin, INPUT);
  digitalWrite(trig_pin, LOW);

  
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);

}

void loop() {
  //For Ultrasonic Sensor
  digitalWrite(trig_pin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig_pin, LOW);
  echotime = pulseIn(echo_pin, HIGH);
  distance= 0.0001*((float)echotime*340.0)/2.0;
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(3600);

  //for LDR 
  unsigned int AnalogValue;
  AnalogValue = analogRead(A2);
  delayMicroseconds(10);
  Serial.println(AnalogValue);
  
  //for Stepper
  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  for (int x = A2; x < 400; x++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);

  digitalWrite(dirPin, LOW);
  for (int x = A2; x > 400; x++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);

  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  for (int x = A2; x = 400; x++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
    
  }

Answer 1

for (int x = A2; x = 400; x++)是一个无限循环。

x = 400 计算结果为 400，这是一个真值，因此循环永远运行。 我认为您应该重新审视 C++ 控制结构的基础知识。

另外你为什么从A2开始？ 那是一个密码。 对我来说没有意义。 您可能想要使用AnalogValue

for (int x = A2; x > 400; x++)是另一个无意义的循环。 它只会在A2 > 400 时运行，然后它将永远运行。 但 A2 不太可能 > 400。所以你也可以删除那个循环。