线程“主”java.lang.NoClassDefFoundError 中的异常：gnu/io/SerialPortEventListener

Question

我是编码新手，我想将我的 pi 连接到 Schneider pm 1200 以获取保持寄存器的值。 当我执行它时，我遇到了许多与异常相关的错误。

怎么写寄存器？ 我正在尝试使用 writeSingleRegister 方法，但我无法得到它的寄存器类型错误。

我正在使用j2mod jar 文件

这是代码

import com.ghgande.j2mod.modbus.facade.ModbusSerialMaster;
import com.ghgande.j2mod.modbus.Modbus;
import com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusException;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.Register;
import com.ghgande.j2mod.modbus.util.*;

public class ModbusMaster
{

/**
 * @param args
 */
    public static void main(String[] args) 
    {
        /* The important instances of the classes mentioned before */
        ModbusSerialMaster serialMaster = null; // the connection
        
        /* Variables for storying the parameters */
        String portname = "/dev/ttyUSB0"; // the name of the serial port to be used
        int unitID = 1 ; // the unit identifier we will be talking to
        int startingRegister = 100001; // the reference, where to start reading from
        int registerCount = 0; // the count of the input registers to read
        Register[] slaveResponse = new Register[registerCount];
    
        try 
        {
            /* Setup the serial parameters */
            SerialParameters parameters = new SerialParameters();
            parameters.setPortName(portname);
            parameters.setBaudRate(9600);
            parameters.setDatabits(8);
            parameters.setParity("None");
            parameters.setStopbits(1);
            parameters.setEncoding(Modbus.SERIAL_ENCODING_RTU);
            parameters.setEcho(false);
    
            /* Open the connection */
            serialMaster = new ModbusSerialMaster(parameters);
            serialMaster.connect();
    
        } 
        
        catch (Exception exception) 
        {
            exception.printStackTrace();
        }
    
        /* Read the first four holding registers */
        try 
        {
            slaveResponse = serialMaster.readMultipleRegisters(unitID, startingRegister, registerCount);
            for (int i = 0; i < slaveResponse.length; i++) 
            {
                System.out.println("reg" + i + " = " + slaveResponse[i]);
            }
        } 
        
        catch (ModbusException e) 
        {
            e.printStackTrace();
        }
        /* Close the connection */
        serialMaster.disconnect();
    
    }
}

这是 output

Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: gnu/io/SerialPortEventListener
    at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
    at java.lang.ClassLoader.defineClass(Unknown Source)
    at java.security.SecureClassLoader.defineClass(Unknown Source)
    at java.net.URLClassLoader.defineClass(Unknown Source)
    at java.net.URLClassLoader.access$100(Unknown Source)
    at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
    at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
    at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    at com.ghgande.j2mod.modbus.facade.ModbusSerialMaster.<init>(ModbusSerialMaster.java:78)
    at ModbusMaster.main(ModbusMaster.java:38)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: gnu.io.SerialPortEventListener
    at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    ... 14 more

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Answer 1

在运行时，为 Java 程序执行的代码从“类文件”开始，由编译器存储在扩展名为“.class”的文件中。 这些文件通常分组打包在“jar 文件”中，Java 运行时可以在运行时找到 jar 文件中的类。

您的错误表明运行时找不到指示的 class。 The java.io.SerialPortEventListener class appears to be available in the jar file rxtx-2.1.7.jar. 您可以下载它（搜索其可靠来源）并将其复制到目标机器。 然后，您需要阅读什么是类路径； 您可以在环境变量中设置类路径，也可以在运行时将参数传递给“java”命令。 无论哪种方式，运行程序时，运行时都可以在 jar 文件中找到 class。

我在这里触及了一些概念； 很抱歉，这不是一个真正简单的 1-2-3 类答案，但是当您编写更多代码时，您需要了解 jar 文件和类路径。