線程“主”java.lang.NoClassDefFoundError 中的異常：gnu/io/SerialPortEventListener

Question

我是編碼新手，我想將我的 pi 連接到 Schneider pm 1200 以獲取保持寄存器的值。 當我執行它時，我遇到了許多與異常相關的錯誤。

怎么寫寄存器？ 我正在嘗試使用 writeSingleRegister 方法，但我無法得到它的寄存器類型錯誤。

我正在使用j2mod jar 文件

這是代碼

import com.ghgande.j2mod.modbus.facade.ModbusSerialMaster;
import com.ghgande.j2mod.modbus.Modbus;
import com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusException;
import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.Register;
import com.ghgande.j2mod.modbus.util.*;

public class ModbusMaster
{

/**
 * @param args
 */
    public static void main(String[] args) 
    {
        /* The important instances of the classes mentioned before */
        ModbusSerialMaster serialMaster = null; // the connection
        
        /* Variables for storying the parameters */
        String portname = "/dev/ttyUSB0"; // the name of the serial port to be used
        int unitID = 1 ; // the unit identifier we will be talking to
        int startingRegister = 100001; // the reference, where to start reading from
        int registerCount = 0; // the count of the input registers to read
        Register[] slaveResponse = new Register[registerCount];
    
        try 
        {
            /* Setup the serial parameters */
            SerialParameters parameters = new SerialParameters();
            parameters.setPortName(portname);
            parameters.setBaudRate(9600);
            parameters.setDatabits(8);
            parameters.setParity("None");
            parameters.setStopbits(1);
            parameters.setEncoding(Modbus.SERIAL_ENCODING_RTU);
            parameters.setEcho(false);
    
            /* Open the connection */
            serialMaster = new ModbusSerialMaster(parameters);
            serialMaster.connect();
    
        } 
        
        catch (Exception exception) 
        {
            exception.printStackTrace();
        }
    
        /* Read the first four holding registers */
        try 
        {
            slaveResponse = serialMaster.readMultipleRegisters(unitID, startingRegister, registerCount);
            for (int i = 0; i < slaveResponse.length; i++) 
            {
                System.out.println("reg" + i + " = " + slaveResponse[i]);
            }
        } 
        
        catch (ModbusException e) 
        {
            e.printStackTrace();
        }
        /* Close the connection */
        serialMaster.disconnect();
    
    }
}

這是 output

Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: gnu/io/SerialPortEventListener
    at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
    at java.lang.ClassLoader.defineClass(Unknown Source)
    at java.security.SecureClassLoader.defineClass(Unknown Source)
    at java.net.URLClassLoader.defineClass(Unknown Source)
    at java.net.URLClassLoader.access$100(Unknown Source)
    at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
    at java.net.URLClassLoader$1.run(Unknown Source)
    at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    at com.ghgande.j2mod.modbus.facade.ModbusSerialMaster.<init>(ModbusSerialMaster.java:78)
    at ModbusMaster.main(ModbusMaster.java:38)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: gnu.io.SerialPortEventListener
    at java.net.URLClassLoader.findClass(Unknown Source)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(Unknown Source)
    ... 14 more

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Answer 1

在運行時，為 Java 程序執行的代碼從“類文件”開始，由編譯器存儲在擴展名為“.class”的文件中。 這些文件通常分組打包在“jar 文件”中，Java 運行時可以在運行時找到 jar 文件中的類。

您的錯誤表明運行時找不到指示的 class。 The java.io.SerialPortEventListener class appears to be available in the jar file rxtx-2.1.7.jar. 您可以下載它（搜索其可靠來源）並將其復制到目標機器。 然后，您需要閱讀什么是類路徑； 您可以在環境變量中設置類路徑，也可以在運行時將參數傳遞給“java”命令。 無論哪種方式，運行程序時，運行時都可以在 jar 文件中找到 class。

我在這里觸及了一些概念； 很抱歉，這不是一個真正簡單的 1-2-3 類答案，但是當您編寫更多代碼時，您需要了解 jar 文件和類路徑。