类型提示 class 类型作为参数

Question

在 ros2 的 python 客户端库中有一个 function 接受 class 类型作为参数（不是 class 的实例，而是定义）。

例如

from std_msgs.msg import String
#String is python class i.e,
#class String:
#    ...

class MyNode(Node)
    def __init__(self):
        super().__init__('my_node')
        self.add_subscription(String, 'chatter', lambda msg : print(msg))
        #Note that we pass in the type String, not an object, i.e String()

如何使用 python 类型注释来注释这样的东西？

一种方法是使用Executable类型提示，因为可以使用()调用 class 类型来构造 object。但这并不能很好地表达它的真实含义。

def foo(class_type: Executable):
   obj: Any = class_type()

如果有这样的东西会更好：

def foo(class_type: Class):
   object: Any = class_type()

有这样的东西吗？ 这样做的标准方法是什么？

理想情况下，我希望它能与 MyPy static 类型检查系统一起使用。

Answer 1

实际上有一个你想要的类型提示，它只是称为Type而不是Class 。

正如您还看到的，您可以告诉它应该是 class 的什么，因此在您给出的示例中它将是：

Type[String]