Arduino超声波传感器

Question

我是学生，我的英语不太好。但是，我有一个问题，我认为你可以解决这个问题我正在通过超声波传感器制作一个带有 LED 和扬声器的电路。 但是我应该怎么做才能让声音在一定距离内发出一次，并在我从一定距离回来时再次发出声音？ 拜托我需要你的帮忙...

那是我的电路

 int distance = 0;

int i = 0;

long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)
{
  pinMode(triggerPin, OUTPUT); // clear thr trigger
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  // Sets the trigger pin to HIGH status for 10 microseconds
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  // Reads thr echo Pin, and returns the sound wave
  return pulseIn(echoPin, HIGH);
}

void setup()
{
  pinMode(11, OUTPUT);
    distance = 0.01723 * readUltrasonicDistance(5,4);
  if (distance > 40) {
    noTone(11);
  }
  delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
}

void loop()
{ distance = 0.01723 * readUltrasonicDistance(5,4); 
  if (distance < 40) {
    tone(11,523,500); // play tone 60
    delay(1000); // wait for 1000 millisecond(s)
  }
}

Answer 1

您可以尝试使用一个变量来指定是否达到了一次距离。 并重置变量只有id距离很远。 并使用该变量播放一次声音并更新变量。

bool came = false;

void setup(){
//remaining stuff here
}

void loop()
{ distance = 0.01723 * readUltrasonicDistance(5,4); 
  if (distance < 40 && !came) {
    //tone code here
    came = true;
  }
  if (distance >= 40) {
   come = false;
  }
}