Arduino UNO + 以太网扩展板 + 超声波传感器 = 失败

Question

使用我的 Arduino Uno，我使用 HC-SR04 超声波传感器测量距离，使用下面的接线完全没有问题。 当我连接以太网屏蔽时，我的超声波传感器不再测量距离，无论如何它总是显示 0cm。 我尝试了不同的数字引脚对，例如 5-7、6-8、5-9、3-5、2-8，但没有成功。

我怀疑 HC-SR04 与我的以太网屏蔽不兼容，但我在网上的任何地方都没有看到这样的警告。

• 除了以太网屏蔽和超声波传感器本身之外，arduino 没有附加任何组件。
• SD 卡插槽中没有 SD 卡。
• 我的以太网屏蔽在运行 Web 服务器或 Web 客户端脚本时工作正常。
• 以太网屏蔽的数字引脚与所有其他组件（如温度传感器、运动传感器等）配合良好。

这是我拥有的以太网屏蔽； http://www.ezshopfun.com/product_info.php?products_id=169

这是我的实际电路；

• http://s7.postimg.org/vyi2z36qz/20140826_001130.jpg
• http://s7.postimg.org/6eb7ewvzf/20140826_001150.jpg
• http://s7.postimg.org/6psnrocff/20140826_001156.jpg
• http://s7.postimg.org/y6ro2ooh7/20140826_001229.jpg
• http://s7.postimg.org/71a44fsvf/20140826_001247.jpg

这是我的代码；

#define trigPin 6
#define echoPin 7

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  int duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH) / 2;
  distance = duration / 29.1;
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

Answer 1

今天我买了一个万用表并测试了我的电路。 这是结果；

当我的电路直接连接到 Arduino 本身时；

4.80V & 5.7mA

当我的电路连接到以太网屏蔽时；

3.06V & 3.8mA

我认为问题是 3.06V 不足以让我的 HC-SR04 运行。

Answer 2

是的，基于这张照片

您没有将传感器接地。 你有两个电源进入它。 不用说，出于多种原因，这很糟糕。 首先也是最重要的，因为它不会在不接地的情况下工作，哈哈

Answer 3

正如其他人所说，看起来主要问题是您需要将其连接到 5V 并通常检查您的接线。

然而，还有一个潜在的问题：

digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trigPin, LOW);

您只需将触发引脚设置为高电平 10 微秒，而不是 1000 微秒。 我不知道这是否是一个问题，但没有必要等待这么长时间。 等待那么长时间，您可能会错过部分或全部传入脉冲。

您可能还想查看一些 HC-SR04 教程，例如：

http://superawesomerobots.com/tutorials/hc-sr04-tutorial-for-arduino/

希望有帮助。

Answer 4

我在 wifi 屏蔽 + 超声波传感器上遇到了类似的问题。 我发现从引脚 13(trig) 和 11(echo) 切换到 8(trig) 和 3(echo) 修复了它。

见这里： http : //forum.arduino.cc/index.php?topic=201827.0