如何在 C++ 中将函数传递给 Class？

Question

So I have been working on an Arduino program that sends MIDI data over USB, and I can't seem to figure out how to pass the function that handles sending of midi data to my main class. 它在某些时候有效，但由于某种原因，它没有，而且我觉得我已经尝试了各种组合。

这是我的主文件，简化为 output 串行 MIDI 数据：

#include "XiaoPiezoDrum.h"

void sendNoteOn(int note, int velocity, int chan) {
    Serial.printf("WORKS! %d %d %d\n", note, velocity, chan);
};

XiaoPiezoDrum drum(9, 2, 3, 4);

void setup() {
    drum.setNoteComFunctions(sendNoteOn);
}

这是setNoteComFunctions方法的样子：

void XiaoPiezoDrum::setNoteComFunctions(const std::function<void(int, int, int)>& onFunc) {
    sendNote = [onFunc](auto && PH1, auto && PH2, auto && PH3) { onFunc(PH1, PH2, PH3); };
}

这里是主要 class 定义的相关部分：

class XiaoPiezoDrum {
public:
    XiaoPiezoDrum();
    XiaoPiezoDrum(int piezoPin, int rPin, int gPin, int bPin);
    void setNoteComFunctions(const function<void(int, int, int)>& onFunc); 
    void RunCycle();

private:
    std::function<void(int, int, int)> sendNote;
}

所以一切都运行得很好，直到我从RunCycle 中调用 sendNote ，这只是在每个循环中调用，然后串行通信突然停止。 我究竟做错了什么？ 我还尝试使用 bind 而不是 lambda，同样的事情发生了。 当我只是将主文件中sendNoteOn中的相同打印语句复制到 setNoteComFunctions 中的lambda中时，它打印得很好，所以我知道问题在于从主文件链接 function 。

我尝试过的事情：

• 在 setNoteComFunctions 中传递function作为参考而不是
• 使用绑定而不是 lambda
• 更改sendNoteOn的正文
• 制作 lambda arguments 参考
• 使 lambda arguments 不参考
• 在 lambda 中返回onFunc

几个小时以来，我一直在用头撞键盘。 如果有人知道我做错了什么，我希望得到一个解释！

编辑这是RunCycle的完整代码。 其中许多变量是我在提供的 class 定义中遗漏的实例变量，但我知道问题出在sendNote的调用上，因为如果我将其注释掉，事情将继续正常运行。 我也试过用固定的 integer 替换速度变量，同样的事情发生了。

void XiaoPiezoDrum::RunCycle() {
    double val = sensor.read();
    val = (val > 0) ? val : 0;
    Serial.println(val);
    unsigned long timeElapsed;
    int velocity;
    MaxVal = (val > MaxVal) ? val : MaxVal;
    trigger = val > THRESHOLD && !triggering;
    if (val > THRESHOLD && !triggering) trigger = true;
    if (trigger) {
        triggerTime = millis();
        trigger = false;
        triggering = true;
        triggerBuffer.clear();
    }
    if (triggering) {
        timeElapsed = millis() - triggerTime;
        if (timeElapsed < SAMPLE_TIME) {
            loopCounter++;
            triggerBuffer.addValue(val);
            Serial.println(val);
        }
        else {
            velocity = map(round(triggerBuffer.getMax()), 0, 300, THRESHOLD, 127);
            Serial.printf("Velocity: %d\n", velocity);
            if (comFunctionsSet) sendNote(40, velocity, 1);
            noteEndTime = millis();
            triggerTime = 0;
            triggerBuffer.clear();
            triggering = false;
            resting = true;
        }
    }
}

Answer 1

jignatius的回答做到了！ 我早该知道我能做到的！！ 谢谢！

我只需要更换

void XiaoPiezoDrum::setNoteComFunctions(const std::function<void(int, int, int)>& onFunc) {
    sendNote = [onFunc](auto && PH1, auto && PH2, auto && PH3) { onFunc(PH1, PH2, PH3); };
}

和：

void XiaoPiezoDrum::setNoteComFunctions(const std::function<void(int, int, int)>& onFunc) {
    sendNote = onFunc;
}

很高兴解决了这个问题！ 谢谢！