Javascript：If 语句不执行，尽管条件为真，并且要执行的代码在 If 之外工作

Question

我正在尝试完成一项模拟微型鼠标挑战的作业，我需要在其中绘制墙壁图，然后找到通往目标的最佳路径。 我一直在构建我的块来移动并检测与墙壁的碰撞并且一直成功，直到我的屏幕冻结。 我保存了我的代码，因此重新启动了我的笔记本电脑并重新粘贴了我的代码，但现在我的一个 If 语句没有执行，我看不出哪里出了问题。 每个函数（内置的 isColllisionDetected() 和我的函数 offWall()）分别为相同的移动输入工作。 但现在在一起我什么也得不到。
这是我在这里的第一篇文章，所以不确定您是否需要更多信息，请告诉我。 任何关于我所缺少的指导将不胜感激。 关键点：

1. isCollisionDetected() 是环境的内置函数。 当机器人撞墙时返回真
2. offWall() 是我的代码，当被调用时，机器人反向移动几个像素然后停止。 我已包含此代码以防万一，尽管它指的是我未在此处显示的其他功能。 当我撞到墙上时我需要使用它，这样我就可以远离墙壁，然后重新调整机器人的方向。
3. 当我自己调用 offWall() 函数时，代码正确执行。
4. 当我故意将机器人撞到墙上并 println(isCollisionDetected()) 时，输出为真。
5. 尽管各个组件似乎独立工作，但我的以下 If 语句未执行

编辑以显示完整代码

完整代码

// function for directional movement
function direction() {
    if ((getHeading() >= 1.47) && (getHeading() <= 1.66)) {
        return "South";
    }
    if ((getHeading() >= 4.62) && (getHeading() <= 4.80)) {
        return "North"; 
    } 
    if ((getHeading() >= 6.19) && (getHeading() <= 0.87)) {
    return "East"; 
    }
    if ((getHeading() >= 3.05) && (getHeading() <= 3.23)) {
    return "West"; 
    }
}

// function for tile coordinates
function tileX() {
    return (Math.floor(getX() / 64));
}
function tileY() {
    return (Math.floor(getY() / 64));
}

// truncate decimal places to 4
const formatter = new Intl.NumberFormat('en-US', {
   minimumFractionDigits: 4,      
   maximumFractionDigits: 4,
});

// calculate diagonal distance
function magnitude(x, y) {
    return Math.sqrt(Math.pow(x, 2) + Math.pow(y, 2));
}

// velocity calculation
velocity = magnitude(getVelocityX(), getVelocityY());

// create turn function with degrees conversion
function turn(angleDeg) {
    angleDeg = angleDeg * (formatter.format(Math.PI / 180));
    let delta = 0;
    do {
        delta = angleDeg - getHeading();
        let v = Math.min(1 , Math.abs(delta));
        if (Math.abs(delta) > 0.002) {
             if (delta > 0) {
                setLeftPower(v);
                setRightPower(-v);
            } else {
                setLeftPower(-v);
                setRightPower(v);
            }
        } else {
            setLeftPower(0);
            setRightPower(0);
        }
    } while (Math.abs(delta) > 0.002);
}

// move foreward function with distance in tiles
function forward(distance) {
    clearCollision();
    distance = distance * 64;
    const startX = getX();
    const startY = getY();
    const leeway = 5;
    let travelled = 0;
    let delta = 0;
    let velocity = magnitude(getVelocityX(), getVelocityY());
    do {
        travelled = magnitude(
           getX() - startX, getY() - startY
        );
        delta = distance - travelled;
        if (Math.abs(delta > leeway)) {
            let v = Math.min(1 , Math.abs(delta) / 64);
            if (delta > 0) {
                setLeftPower(v);
                setRightPower(v);
            } else {
                setLeftPower(-v);
                setRightPower(-v);
            }
        } else {
            setLeftPower(0);
            setRightPower(0);           
        }
    } while (
        !isCollisionDetected() && (
            Math.abs(delta) > 3 ||
            Math.abs(velocity) > 3
       )
    );
    setLeftPower(0);
    setRightPower(0);
}

function offWall() {
    const d = 5;
    const startX = getX();
    const startY = getY();
    
    let travelled = 0;
    do {
        travelled = magnitude(
           getX() - startX, getY() - startY
        );
        if (travelled < d) {
        setLeftPower(-0.1);
        setRightPower(-0.1);
        }   
    } while (travelled < d);
    
    setLeftPower(0);
    setRightPower(0);
}


// wall locator functions for Y and X
function wallLocY() {
    if (direction("South")) {
    return (tileY() + 1);
    }
    if (direction("North")) {
    return (tileY() - 1);
    }
}
function wallLocX() {
    if (direction("East")) {
    return (tileX() + 1);
    }
    if (direction("West")) {
    return (tileX() - 1);
    }
}

这一切都在我的 If 语句之后：

if (isCollisionDetected()) {
    println("wall found");    
    offWall();
    setLeftPower(0);
    setRightPower(0);
    clearCollision();
}

然后我调用一个移动函数，例如 forward(9);

Answer 1

感谢@Jaromanda X，只是正式回答这个问题。

我需要在调用我的移动函数后移动 If 语句，以便它可以在我的代码块中的正确时间运行。 谢谢你帮助我，我感觉疯了:)