STM32 - 中断模式下的 I2C 不起作用

Question

我正在使用 STM32 板使用中断模式将 I2C 命令发送到 I2C 从设备。 我已经初始化了 I2C 模块，如下所示，

  hi2c2.Instance = I2C2;
  hi2c2.Init.Timing = 0x00303D5B;
  hi2c2.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c2.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c2.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c2.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c2.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
  hi2c2.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c2.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Analogue filter
  */
  if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c2, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure Digital filter
  */
  if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c2, 0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

对于传输，我使用 HAL API，

HAL_I2C_Master_Transmit_IT(&hi2c2, 0x60, buffer, 2);

但是这段代码似乎对我不起作用。

在缓冲区中，第一个字节是 I2C 从设备上的寄存器地址，第二个字节是数据。 当我使用阻塞模式 API 时，

HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2, 0x60, buffer, 2,HAL_MAX_DELAY);

它工作正常。 任何建议这里可能有什么问题？

Answer 1

你真的启用了 I2C 中断吗？ 那可能是问题所在。

Answer 2

查看您的 HAL_I2C_MspInit 函数，以及是否调用了 HAL_NVIC_SetPriority(I2C2_IRQn, 0, 0) 和 HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C2_IRQn)。

Answer 3

您的中断 HAL 调用在轮询中不起作用的原因是因为在使用中断时，您需要先确保总线准备就绪。 您必须手动执行嵌入在轮询 HAL 调用的HAL_MAX_DELAY中的“超时”。

因此：

1. 轮询实现（您正确调用）：

HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2, 0x60, buffer, 2, HAL_MAX_DELAY);

2. 中断实现：

while (HAL_I2C_GetState(&hi2c2) != HAL_I2C_STATE_READY)
{
}
HAL_I2C_Master_Transmit_IT(&hi2c2, 0x60, buffer, 2);

会做的伎俩。

这也意味着如果没有就绪检查，如果您以足够低的频率调用中断 HAL，您的代码可以按预期工作，因为这样，总线在您需要时始终准备就绪。 这是一个有害的错误：从表面上看，您的代码可以在没有检查的情况下运行……但只是偶然的（或运气，取决于您如何称呼它）。