为 I2C 配置 STM32 输出端口

Question

我目前正在尝试使用一对 stm32l152（探索套件）通过 I2C 进行通信。 （我没有使用 STM 提供的标准外设库，因为我想尝试自己实现 i2c ..）

我的配置如下：

• 7位寻址方式（无双地址，只有OAR1）

• 100khz速度

• ACK 启用（在从机上）

• ACK 禁用（在主机上，因为在任何时候主机/从机之间只传输 1 个字节）

• 在主/从，使用 GPIOB (PB10) 作为 SCL 和 GPIOB (PB11) 作为 SDA

这是奇怪的部分：当我将 2 个 GPIOB 引脚配置为推挽（无上拉/下拉）时，我能够在示波器上看到我的主机发送起始位、地址字节..。

但是我的奴隶没有发回确认。 我肯定知道这一点，因为主机没有断言 SR1 中的 ADDR 位，我在示波器上看不到 ack，而且从机也没有进入中断（我在从机上启用了 I2C 事件中断）。

仔细观察示波器上的波形，我意识到信号（SCL、SDA）没有完全达到逻辑低电平的 0 伏，而是 1 伏。 我猜这可能是为什么从站无法从主站读取地址字节，因此没有发回 ack。

因此，我将 2 个 GPIO 引脚配置为漏极开路（无上拉/下拉）。但现在我的主机无法发送起始位。设置 START 位 .. 但我没有看到示波器上的 SDA 和 SCL 信号有任何响应（两者都为 3V 高）。

（我在每条线上使用 10kohms 将 SCL 和 SDA 拉至 3v）。

Answer 1

好的，我想我找到了答案..我查找了STM提供的标准外设库并遵循了它们的配置顺序。 在此之前，我使用了错误的 GPIO 端口配置顺序...

测试工作的顺序是：

1. 启用 i2c 和 GPIO 时钟。

2. 配置所需的端口 AF。 （stm32 中 i2c 的 AF4）。

3. 配置 GPIO：

   3a. 将 GPIO 设置为 AF。

   3b. 设置端口速度。

   3c。 设置端口类型（开漏）。

   3d。 设置为无上拉/下拉。

4. 配置 i2c。 （寄存器 CR2、CCR、CR1、OAR1、...）。

以前，我在第 2 步之前执行第 3 步，当我生成 START 位时，端口没有输出。

希望这可以帮助那些有同样问题的人。