与 I2C 通信、STM32 和树莓派

Question

我想通过 I2C 连接 Raspberry Pi 和 STM32F446。 我希望STM成为奴隶。 树莓上的代码没问题，因为我已经连接到其他设备，但是当我搜索 STM 的地址时，它没有出现。 我确定问题出在 init 上，但找不到它。 我附上init的代码。 提前致谢。

void I2C_Init(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C3, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_I2C3); //SCL
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C3); //SDA

I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_SMBusDevice;
I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x10;
I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_DeInit(I2C3);
I2C_Init(I2C3, &I2C_InitStruct);
I2C_Cmd(I2C3, ENABLE);  
}

Answer 1

这是我刚刚为你准备的一些清单

1. 检查您是否在 STM 和 Raspberry 之间设置了相同的 I2C 时钟速度。

   • 目前，您的 STM 的 I2C 时钟速度为100kHz 。
   • 你应该看看我找到的链接。
   • 树莓派 I2C 速度检查。 （这篇文章改变了 I2C 的速度，但你所要做的就是这个“sudo nano /boot/config.txt”并找到“i2c_arm_baudrate”
   • 如果它与 STM 的设置不同，请更改 Raspberry 或 STM 的设置以使其相互匹配。
   • 如果更改 Rasp 的设置，请不要忘记重新启动。

2. 检查 I2C 是否确实在切换（来回切换 0 或 1 状态。）

   • 使用示波器或逻辑分析仪查看变化。
   • 最好在 I2C 引脚悬空时检查并将 STM 设置为 I2C 主模式并测试 I2C 外设是否正常工作。

3. 如果它没有切换，请检查您的上拉电阻。

   • 我知道您已将 init 代码设置为上拉，但它也设置为开漏。 因此，您将需要一个实际的硬件电阻器。
   • 大多数情况下，10K 欧姆上拉电阻会起作用。 （记住两条线都要有上拉电阻）

4. 尝试使用可用于 Raspberry 的示例代码。

目前能想到的就这些。